Melexis MLX90901 触觉指尖模组发布，补齐人形机器人三维触觉短板

迈来芯（Melexis）正式推出旗下首款机电一体化触觉指尖模组 MLX90901，这套模组可以直接给人形机器人指尖提供三维力感知能力，同时检测法向力和剪切力，解决现在很多人形机器人只有视觉、缺少可靠触觉的痛点。现在大部分机器人夹爪要么完全没有触觉，要么只能检测单方向的力，实验室里的高端触觉方案又定制化程度高、很难量产，而 MLX90901 是已经做好机械外壳、弹性接触面、传感电路的成品模组，出厂完成校准，机器人厂商不用从零开发传感结构，直接对接就能拿到触觉数据，降低灵巧手的开发难度，方便机器人稳定抓取物品、识别物体打滑、控制夹持力度，避免捏碎易碎物品。

核心技术原理

模组核心依托 Tactaxis® 磁传感技术，内部搭配 Triaxis® 三维磁感应芯片，磁体封装在柔性弹性材料里面，模拟人类皮肤的软接触效果。当指尖碰到物体、受到挤压或者侧向摩擦力时，磁体位置发生偏移，芯片捕捉磁场变化，换算成三维力的大小和方向数据输出。和光学触觉方案相比，它不受光线遮挡影响，结构更简单，适合批量生产。

关键性能参数

适合落地场景

1. 人形机器人灵巧手：日常抓取、分拣小件物品，自适应调节握力
2. 协作机器人：人机协同作业，接触时感知力度，提升安全性能
3. 服务机器人、医疗辅助机器人：轻柔交互，防止用力过猛损伤物体或者伤到人员
4. 科研评估平台：快速搭建触觉验证方案，缩短研发周期

使用集成步骤

1. 拿到 MLX90901 模组，直接装配到机器人灵巧手指尖预留安装位
2. 对接模组通信接口，读取实时三维力数据
3. 把触觉数据接入机器人控制算法，做打滑检测、力闭环控制
4. 调试抓取逻辑，实现软物体、易碎物品的稳定操作

【相关 FAQ】

问题 1：Melexis 这款 MLX90901 触觉指尖模组可以实现哪些触觉检测？

回答 1：MLX90901 触觉指尖模组支持原生三维力感知，能够同时检测法向压力和剪切力，实时反馈接触力大小和方向，让人形机器人识别物体接触、打滑，动态调整抓握力度。

问题 2：MLX90901 触觉指尖模组和市面上其他机器人触觉方案有什么区别？

回答 2：MLX90901 是 Melexis 首款机电一体化成品模组，自带机械结构、柔性接触面并且出厂校准，基于磁传感方案，不像光学触觉容易受光线干扰，开发门槛更低，更适合规模化量产，而很多同类方案还只是裸芯片，需要厂商自己设计外壳、做校准。

问题 3：MLX90901 触觉指尖模组主要是给谁用的？

回答 3：MLX90901 触觉指尖模组面向人形机器人厂商、协作机器人企业、科研机构，用来给灵巧手增加触觉感知能力，快速落地具备精细操作能力的机器人产品。

【参考资料】

[2026-11-13]（Melexis 推出首款触觉指尖模组，赋能人形机器人触觉感知）电子工程世界 (EEWORLD)

[2026-11-12]（Melexis 推出首款触觉指尖模组，赋能人形机器人触觉感知）Melexis 官网新闻

[2026-04-21]（迈来芯携手傲意科技：提升下一代灵巧手的触觉传感能力）Melexis 官网新闻

【免责声明】

本文内容仅为行业资讯整理，不构成任何产品采购、投资与技术选型建议；产品性能、交付周期、价格等信息以 Melexis 官方最新规格书、商务沟通为准，不同工况下模组实际表现会存在差异。