极海 G32R501 专用 Keil Debug Tool（keil_dbg_tool.exe）是配套 MDK 的命令行工具，核心作用是解析工程编译输出的 AXF 文件，自动更新调试初始化 INI 脚本里 SP 栈指针、PC 程序计数器，解决 G32R501 双核芯片手动配置调试脚本容易出错、复位跑飞的问题，不用每次改链接脚本后手动修改 ini 参数。G32R501 属于 Cortex-M52 双核架构，启动流程特殊，普通 Keil 调试配置直接上手很容易出现复位后无法停在目标入口、双核调试入口错乱的情况；这个工具放在工程编译后自动执行，读取 AXF 里面的向量表信息，自动回填到 r501_dbg.ini，还支持复位跳过 Boot 代码直接进入应用程序，适配 Geehy-Link、J-Link、CMSIS-DAP 多种调试器。使用时需要 Keil MDK 版本≥V5.40，提前装好 G32R5xx DFP 芯片包，Python 环境版本 3.7 以上，把 keil_dbg_tool 和基础 ini 模板放到工程目录，在 Keil 的 User 选项卡配置编译后自动执行命令，每次编译完成工具自动刷新调试脚本，再在 Debug 选项卡加载生成好的 ini 文件，就可以正常断点、单步、双核调试。
一、Keil Debug Tool 核心能力清单
- 文件解析：读取 AXF/ELF 文件，自动提取向量表里 SP、PC 地址
- 脚本生成：自动更新 r501_dbg.ini 初始化脚本，填充启动参数
- 复位选项：支持 - r 参数，复位跳过 Boot，直接进入应用入口
- 命令行参数：-a 指定 AXF 路径、-d 输出 ini 文件、-v 查看版本
- 适配调试器：Geehy-Link、CMSIS-DAP、J-Link、ULINK
- 适配场景：单核调试、G32R501 双核非对称调试、量产固件调试
二、环境版本要求对照表
| 项目 | 要求版本 | 备注 |
|---|---|---|
| Keil MDK | V5.40 及更高 | 低版本不支持 M52 双核调试 |
| DFP 包 | Geehy.G32R5xx_DFP | 必须提前安装芯片支持包 |
| Python | 3.7 及以上 | 工具依赖 Python 运行环境 |
| 调试器固件 | J-Link ≥V7.94g；Geehy-Link 官方固件 | 旧固件会出现握手失败 |
三、完整实操配置步骤
- 准备文件：从 G32R501 SDK 取出 keil_dbg_tool.exe、r501.ini 模板，放到工程 utilities 目录
- 打开 Keil 工程，进入 Options for Target → User 选项卡
- 在 After Build/Rebuild 区域勾选 Run，填入命令：keil_dbg_tool -r –a #L -d .\r501_dbg.ini
- 切换到 Debug 选项卡，选择对应的调试器，在 Initialization File 加载生成的 r501_dbg.ini
- 硬件接线：调试器 SWD/JTAG 连接 G32R501 目标板，给开发板上电
- 全编译工程，编译结束自动运行 keil_dbg_tool，刷新 ini 脚本
- 点击 Debug 进入调试，设置断点、单步、查看变量，验证复位跳转是否正常
- 双核调试场景：CPU0、CPU1 分别建立独立工程，两套工程都配置 Keil Debug Tool
四、常见报错排查清单
- 编译后工具不执行：检查路径是否有中文、空格，Python 环境是否正常
- 进入调试直接跑飞：确认 ini 文件是工具自动生成，不是手动写死的旧脚本
- 找不到 AXF 文件：#L 宏对应 Keil 输出的 AXF 路径，检查 Output 选项卡输出路径
- 双核调试一个内核无法停住：CPU0、CPU1 工程分开配置，不要共用同一份 ini 脚本
五、适用场景与局限
✅ 适合：G32R501 双核开发、固件迭代调试、频繁修改链接脚本、多版本入口切换
❌ 不适合：其他品牌 MCU、极海 APM32 系列，这类芯片不需要该专用调试工具
【相关 FAQ】
问题 1：极海 G32R501 Keil Debug Tool，主要用来解决什么调试问题？
回答 1：极海 G32R501 Keil Debug Tool 用来解析 AXF 文件自动更新 INI 脚本，自动填充 SP、PC，解决 G32R501 双核调试时手动配置 ini 容易出错、复位跑飞、进不去应用代码的问题。
问题 2：使用 G32R501 Keil Debug Tool，Keil 需要配置哪个选项卡？
回答 2：首先在 Keil 工程 Options for Target 的 User 选项卡配置编译后自动执行 keil_dbg_tool 命令，再到 Debug 选项卡加载工具生成的 r501_dbg.ini 初始化文件。
问题 3：G32R501 Keil Debug Tool 支持 J-Link 调试器吗？
回答 3：支持，G32R501 Keil Debug Tool 生成的 ini 脚本兼容 J-Link、Geehy-Link、CMSIS-DAP 等主流调试器，J-Link 固件版本建议≥V7.94g。
问题 4：G32R501 双核调试，两个 CPU 工程都要配置 Keil Debug Tool 吗？
回答 4：是的，G32R501 双核 CPU0 和 CPU1 是独立工程，两个工程都需要单独配置 G32R501 Keil Debug Tool，各自生成独立调试 ini 脚本。
【参考资料】
[2026-11-05]（G32R501 芯片调试问题：keil_dbg_tool 配置排查）极海开发者社区
[2025-04-01]（AN1129 G32R501 Keil Debug Tool 用户手册 V1.1）珠海极海半导体
[2025-02-25]（Geehy G32R5xx SDK 发布，MDK 调试配置说明）极海半导体官网
[2025-01-01]（AN1128 G32R501 双核仿真指导手册）珠海极海半导体
[2025-01-01]（AN1126 G32R501 IDE 与工具链使用说明）珠海极海半导体
【免责声明】
本文为极海 G32R501 Keil Debug Tool 实操技术资讯整理，仅用于嵌入式开发学习参考，不构成项目开发方案担保。工具运行效果受 MDK 版本、DFP 包、调试器固件、硬件接线影响；命令参数、双核调试规则、工具包文件以极海半导体官方最新手册、SDK 包为准。