曦选创智科技（无锡）有限公司，也就是优必选和沐曦联合发起的具身智能芯片合资公司，已经完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿元，这笔资金会全部投入自研机器人 SoC 芯片、配套工具链、研发团队扩充以及和机器人厂商的联合验证，这套模式是把沐曦的 GPU 算力技术和优必选的人形机器人场景、真实工况数据结合起来，专门做适配机器人多模态感知、运动协同的端侧芯片，摆脱单纯拿通用 GPU 或者手机 SoC 改造给机器人使用的方案。当前国内人形机器人大多依赖海外端侧算力芯片，很难在感知、决策、运动控制上做深度定制，沐曦擅长 GPU 架构、异构计算，优必选手握大量机器人落地场景和真实运行数据，二者对等合资，再加上锋龙股份一起参与，从机器人实际任务反向定义芯片规格，而不是先做芯片再去找适配场景。本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投，公司的研发路线已经明确，2027 年下半年流片、对外提供开发验证平台，2028 年正式推出首款 “大小脑一体” SoC 芯片和配套解决方案，目标对标国际头部机器人芯片。这个项目的核心价值，就是打通国产算力芯片和人形机器人整机的闭环，但是具身端侧芯片研发难度高、流片成本贵，生态搭建周期很长，后续还要面对海外成熟方案的竞争，量产、良率、软件适配都是需要持续攻克的难点。
一、曦选创智基础信息清单
- 公司全称：曦选创智科技（无锡）有限公司
- 成立时间：2026 年 5 月
- 注册地：无锡高新区
- 注册资本：1 亿元
- 核心定位：具身智能端侧专用芯片、计算平台、配套软件工具链研发
- 本轮融资：天使轮 5 亿元，投后估值 40 亿元
- 领投机构：纪源资本、经纬创投
- 跟投机构：和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投
二、股权与管理层配置表
| 股东 | 持股比例 | 角色定位 |
|---|---|---|
| 沐曦股份 | 35.01% | GPU 算力、芯片架构研发输出方 |
| 优必选科技 | 35.01% | 机器人场景、具身算法、工况数据提供方 |
| 锋龙股份 | 4.70% | 精密结构、机器人零部件配套 |
| 其他持股平台 | 剩余份额 | 员工持股、产业配套资本 |
- 董事长：陈维良（沐曦股份创始人）
- 副董事长：周剑（优必选创始人）
- CEO：杨献波，负责日常运营、研发落地、市场化推广
三、产品研发路线规划
- 芯片定位：面向人形机器人的大小脑一体 SoC，兼顾多模态感知、认知推理、运动实时协同
- 技术路线：以 GPGPU 为核心，搭建类 CUDA 软件生态，降低模型迁移适配成本
- 2027 下半年：完成流片，对外放出开发验证平台，给产业伙伴提前适配
- 2028 年：正式推出首款 SoC 芯片、模组、配套软件全套具身智能方案
- 配套建设：无锡本地具身智能数据采集中心，部署优必选机器人持续采集真实工况数据
四、沐曦 + 优必选合作分工
- 沐曦：负责芯片架构、GPU 算力内核、编译器、软件工具链、流片工程
- 优必选：提供机器人本体、运动控制、具身算法、真实场景负载，反向定义芯片需求
- 曦选创智独立主体：统筹芯片定义、研发、测试、对外商业化，面向全行业机器人厂商供货
五、项目优势与风险
✅ 优势
- 场景驱动芯片定义，不是通用芯片改改适配机器人，针对性更强
- 算力厂商 + 机器人整机厂商对等合资，绑定需求，减少供需错配
- 产业资本加持，资金充足，同时同步布局软件生态，不只做裸芯片
- 落地无锡，配套本地集成电路、机器人产业政策
⚠️ 风险
- 端侧具身芯片研发周期长，流片、良率存在不确定性
- 海外竞品生态成熟，国产芯片需要时间搭建工具链、模型适配生态
- 人形机器人行业商业化还处在早期，下游需求规模不确定
【相关 FAQ】
问题 1：优必选沐曦合资公司曦选创智完成天使轮估值 40 亿，本轮融资金额是多少？
回答 1：优必选沐曦合资公司曦选创智完成天使轮估值 40 亿，本轮天使轮融资总额 5 亿元，由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投。
问题 2：优必选沐曦合资公司曦选创智，这款具身智能芯片和普通 GPU 芯片有什么不一样？
回答 2：优必选沐曦合资公司曦选创智的具身智能芯片是大小脑一体 SoC，专门围绕机器人多模态感知、认知决策、运动协同做定制，不是通用 GPU，是用机器人真实工况反向定义的端侧算力芯片。
问题 3：优必选沐曦合资公司曦选创智，计划什么时候芯片量产落地？
回答 3：优必选沐曦合资公司曦选创智规划 2027 下半年流片并提供开发验证平台，2028 年正式推出首款具身智能 SoC 芯片和配套解决方案。
问题 4：优必选沐曦合资曦选创智，优必选和沐曦在这家公司是什么股权关系？
回答 4：优必选沐曦合资曦选创智，沐曦股份、优必选科技各持股 35.01%，双方是并列第一大股东，属于深度共创模式，不是简单客户和供应商关系。
【参考资料】
[2026-11-12]（优必选、沐曦联手造芯，成立半年估值 40 亿）新浪财经
[2026-11-12]（具身智能芯片公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）中证网
[2026-11-12]（5 亿天使轮！沐曦股份、优必选合资公司曦选创智，要用三年把具身智能端侧芯片推向量产）科创板日报
[2026-11-12]（优必选与沐曦具身智能芯片合资公司曦选创智完成天使轮融资）证券时报
[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）无锡高新区管委会官网
【免责声明】
本文仅为曦选创智融资事件的产业资讯解读，不构成投资建议。曦选创智的芯片流片、量产时间、产品性能、商业化进度均为企业规划目标，芯片研发存在流片失败、良率不及预期、生态适配缓慢等不确定性。相关股权、融资信息以企业官方披露、工商公告为准，具身智能赛道市场和技术风险由参与方自行承担。