万拿机器人旗下两款灵巧手 Eco12、Std16A 成功入选《北京 “一带一路” 出海机器人优质企业名录（首批）》，依靠全套自主研发的微型伺服电缸、控制算法、触觉感知方案拿到出海推荐资格，接下来重点面向中亚、中东市场输出灵巧手硬件以及配套灵巧操作解决方案，这也是国产拟人灵巧手依托本土自研能力批量对外拓展的重要一步。很多海外科研机构、人形机器人集成商之前大多选用海外进口灵巧手，采购成本高、维修周期漫长，定制修改空间有限；万拿选择从底层执行器自研，把结构、驱动、力控、触觉感知打通，同时打造梯度化产品矩阵，兼顾科研、工业分拣、遥操作不同需求，方便海外客户直接集成到自有机器人平台，再依托这份官方出海名录对接渠道伙伴，降低海外拓客门槛。下面把入选产品参数、自研技术底座、目标海外市场、对接落地流程完整拆解。
一、入选首批出海名录两款灵巧手参数表
| 产品名称 | 定位 | 自由度 | 关键指标 | 主打场景 |
|---|---|---|---|---|
| Eco12 轻量拟人灵巧手 | 遥操作、科研轻量化方案 | 12DOF，7 主动 + 5 被动 | 重量＜500g，全手 250 + 触点感知，指尖精度 ±0.2mm | 人形机器人搭载、遥操作、科研教学、交互演示 |
| Std16A 工业实战灵巧手 | 工业连续作业 | 16 主动自由度 | 重量≤1100g，最大抓握力 ≥60N，EtherCAT 高速总线，可选三维指尖触觉 | 仓储分拣、工业装配、自动化精细抓取 |
二、配套补充高端型号
- NOVA21：21 自由度全主动直驱灵巧手，主打前沿科研，抓握力更强、多指姿态调整更灵活，在香港秋季电子展完成全球首发，面向海外高端具身智能实验室采购。
三、支撑出海的自主技术清单
- 自研微型伺服电缸
- 一体化触觉感知系统
- 实时运动控制算法
- 标准化开放接口
- 量产质控体系
这是整套灵巧手最核心硬件，没有依赖外部成套执行器方案，可以根据不同手型调整推力、行程、响应速度，同时方便后续固件迭代。
全手分布式触觉阵列，能够识别接触力、滑动，抓取易碎、异形物品时实时调整握力，降低捏碎、滑脱概率。
配套 RTOS，支持多指协同、力环闭环，通信接口兼容工业标准总线，海外客户可以对接主流机械臂、人形机器人主控。
预留多种通信协议，支持二次开发、OTA 远程升级，降低海外集成团队移植、调试成本。
已经通过 ISO9001，国内已经落地仓储分拣真实场景，经过长时间连续作业验证，不是只停留在实验室原型。
四、名录背景与目标出海市场
这份名录是北京市物联网智能技术应用协会在 2026 服贸会上正式发布，定位面向 “一带一路” 沿线，优先对接中亚、中东地区的科研院所、自动化集成商、机器人研发团队，名录相当于官方背书通道，帮助国内机器人企业对接当地代理商、项目方，减少海外信息差。万拿后续会同时两条路线推进，一条是科研小批量供货，一条是工业场景方案落地。
五、海外客户对接落地步骤
- 海外客户提交需求，说明搭载平台、任务类型、通信协议、是否需要触觉版本。
- 万拿技术团队匹配对应灵巧手型号，提供驱动包、SDK、图纸与标定文档。
- 客户采购样机，在本地平台完成集成测试，调试抓取、遥操作流程。
- 如果样机验证达标，签订批量订单，同步提供海外远程技术支持、固件升级服务。
- 收集海外工况反馈，反向优化电缸、控制策略，持续迭代适配海外不同场景。
六、整体结论
万拿灵巧手入选首批出海名录，本质是国产灵巧手从国内场景验证走向国际化供给的标志性事件，核心竞争力在于从执行器上层全栈自研，形成覆盖入门、工业、前沿科研的完整产品线；名录只是渠道跳板，能不能长期站稳海外市场，最终要看产品稳定性、本地化技术支持以及和海外人形机器人生态的兼容程度。
【相关 FAQ】
问题 1：万拿灵巧手入选首批出海名录，是哪两款产品上榜？
回答 1：万拿灵巧手入选首批出海名录的是 Eco12 轻量拟人灵巧手、Std16A 工业实战灵巧手，NOVA21 高端科研灵巧手为同系列后续出海产品。
问题 2：万拿灵巧手依靠自主技术入选首批出海名录，主要瞄准哪些海外市场？
回答 2：万拿灵巧手依托自主技术入选首批出海名录，名录定向面向 “一带一路”，重点拓展中亚、中东市场，对接当地科研机构、自动化集成商与人形机器人研发团队。
问题 3：万拿灵巧手入选首批出海名录，这套自主技术相比海外同类灵巧手优势在哪？
回答 3：万拿灵巧手入选首批出海名录，自主自研微型伺服电缸、触觉感知与控制算法，接口开放、二次开发门槛更低，供货周期更灵活，同时有国内真实仓储分拣场景长期作业验证，适合海外集成商做定制化开发。
【参考资料】
[2026-11-06]（以自主技术走向全球，万拿灵巧手入选首批出海名录）投资界
[2026-10-22]（从 NOVA21 看万拿机器人：核心执行器自研的战略价值）i 黑马
[2026-10-15]（全球首发｜万拿发布 NOVA21 灵巧手）中国信息协会产业互联网分会
[2026-09-24]（森马物流、富勒科技与万拿机器人签署战略合作协议）中国日报网
[2026-07-19]（WAIC 2026：万拿机器人发布 Std16A 工业实战型灵巧手）赛迪网
[2026-07-13]（万拿 Eco12 提前亮相上海国际具身智能产业博览会）中国日报网
【免责声明】
- 万拿灵巧手入选首批出海名录相关信息、产品参数，来自企业对外发布与行业媒体报道，灵巧手实际性能、适配能力会受到搭载平台、控制程序、作业环境影响，最终指标以万拿机器人官方技术手册为准。
- 入选出海名录仅作为对外推介通道，不等于获得海外强制准入资质，销往不同国家还需要对应地区的认证，出口流程、关税、本地化售后需要单独落地。
- 本文为产业信息解读，不构成外贸采购、海外代理、产业投资建议；海外具身智能市场竞争激烈，最终订单落地受当地生态、竞品、渠道多重因素影响。
- 如果万拿机器人后续更新灵巧手硬件、新版固件，或者新增出海型号，产品能力与海外推广策略可能调整，一切以企业后续官方公告为准。