苹果前架构师黄阳明创办的上海刻行时空，已经完成新一轮近亿元融资，在具身智能上游数据基础设施赛道获得资本认可，本轮融资由咏归基金领投，天机 TIANJI、常州智融等机构跟投。创始人黄阳明之前在苹果负责苹果手表健康大数据、自动驾驶部门的数据基础设施架构工作，之后还在嬴彻科技、高仙机器人担任技术负责人，长期深耕机器人数据工程体系，他看到现在很多机器人公司缺稳定、一体化的数据采集和管理底座，零散采集、标注、仿真流程很难规模化，所以选择在上海创办刻行时空，专门做具身智能的数据基础设施。公司的业务流程是依托 StarBase、coScene 两大核心产品，搭建从数据采集、任务管控、标注理解，再到仿真、推理的完整链路，先承接机器人企业的各类数据订单，拆分任务分配给采集端，采集完成后直接在平台做标注，再用专用模型做数据理解，最后对接仿真环境做机器人能力测试。这笔近亿元资金到位之后，刻行时空会持续完善整套具身数据基建，同时扩充技术团队，服务更多人形机器人、移动机器人厂商，也说明资本持续看好具身智能上游数据底座赛道。
刻行时空两大核心产品清单
- StarBase：异构机器人数据采集场运营管理平台，统一管理不同类型机器人，支持订单拆分、任务下发、在线标注
- coScene：面向机器人场景的数据理解与仿真协同平台，负责数据挖掘、回放评测、仿真推理联动
本轮融资资金投入方向
- 搭建机器人多样性数据与能力评测的预部署环境
- 研发高精度姿态追踪、多维度标注专用数据理解模型
- 完善 “采集 - 训练 - 仿真 - 推理” 一体化具身数据基础设施
- 扩充算法、工程、场景运营团队，拓展产业客户
赛道价值说明
- 上游定位：属于具身智能的 “卖水” 环节，不直接造机器人，给机器人企业提供数据底座
- 行业痛点：机器人训练需要海量真实场景数据，传统方式分散、难标准化、成本高
- 地域优势：落地上海，依托上海机器人产业集群，方便对接大量本地和长三角机器人客户
【相关 FAQ】
问题 1：苹果前架构师创业的上海具身数据创企叫什么，拿到多少融资？
回答 1：苹果前架构师创业的上海具身数据创企是刻行时空，本轮拿到近亿元融资，由咏归基金领投，天机 TIANJI、常州智融跟投。
问题 2：苹果前架构师、刻行时空创始人黄阳明之前在苹果负责哪些工作？
回答 2：苹果前架构师、刻行时空创始人黄阳明在苹果期间负责苹果手表健康大数据以及自动驾驶部门的数据基础设施架构相关工作。
问题 3：苹果前架构师创办的刻行时空，作为具身数据企业主要做什么业务？
回答 3：苹果前架构师创办的刻行时空，作为具身数据企业主打机器人数据基础设施，提供 StarBase、coScene 两大平台，打通采集、标注、数据理解、仿真评测全流程。
问题 4：刻行时空拿到这笔近亿元融资之后，资金主要投向哪里？
回答 4：刻行时空拿到这笔近亿元融资之后，资金主要用于机器人评测预部署环境、数据理解模型研发、一体化具身数据基建建设以及团队扩充。
【参考资料】
[2026-11-09]（苹果前架构师创业，上海具身数据创企融资近亿元）腾讯新闻
[2026-11-09]（刻行时空完成近亿元融资，打造具身智能数据基础设施）机器人前瞻
[2026-11-09]（刻行时空：苹果系架构师入局具身数据赛道）36 氪
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