鑫信腾近期拿到用于 AR 眼镜测试的手动六轴色度仪测试组件实用新型授权，这套组件搭配同体系电动六轴夹具，专门解决 AR 近眼显示光学测角、对位难的痛点，能够灵活调整色度仪的空间位置与角度，覆盖 AR 镜片不同视场区域的色彩、亮度检测，属于整套 AR 光学测试台里面的核心模块，也完善了公司在 XR 光学自动化检测赛道的产品矩阵。AR 眼镜和普通显示屏不一样，光从光波导出射，视场角度特殊、出瞳位置狭小，普通固定机位色度仪很容易对不准测量点，测出来的亮度、色坐标数据偏差很大；过去很多产线要么靠人工反复挪仪器对位，效率低、一致性差，要么直接采购进口整套光学检测台，成本很高；这套手动六轴色度仪组件，就是给色度仪提供六个自由度的微调机构，操作人员可以精细平移、俯仰、旋转探头，对准 AR 眼镜的出瞳区域，配合电动夹具固定眼镜本体，一边锁死眼镜位置，一边微调色度仪；整套落地思路是把电动载具负责工件定位，手动六轴色度模块负责精细光学对位，先粗定位、再微调节，采集不同视角下的亮度、色域、均匀度、色偏数据；长期来看，这套机构可以独立集成到研发实验室的测试工装，也能后续改造成自动化版本，适配 AR 光波导、BirdBath 等不同光学方案的出厂检测，对 AR 量产产线降本有明显作用。
一、基础信息清单
- 主体：深圳市鑫信腾科技股份有限公司
- 核心标的：用于 AR 眼镜测试的手动六轴色度仪测试组件（实用新型专利）
- 配套组件：同批次授权电动六轴夹具组件、固定定位测试机构
- 六个调节自由度：X/Y/Z 平移、俯仰、偏摆、旋转
- 核心被测对象：AR 近眼显示设备（光波导、BB 方案）
- 核心测量指标：亮度、色坐标、色域、画面均匀性、视场色彩偏差
- 使用场景：研发实验室验证、产线抽检工装，可对接自动化测试台
- 专利状态：实用新型已授权，配套发明专利在实质审查
二、手动六轴色度组件与配套夹具分工对比
| 模块 | 定位对象 | 驱动方式 | 核心作用 | 适合工序 |
|---|---|---|---|---|
| 手动六轴色度仪组件 | 色度测量探头 | 手动精密调节 | 精细调整色度仪空间姿态，对准出瞳，消除角度偏差 | 光学校准、多视场点位测量 |
| 电动六轴夹具组件 | AR 眼镜整机 | 电动程控 | 固定眼镜，按程序切换不同测量点位，保证眼镜位置可复现 | 批量测试、自动化采集 |
三、AR 光学测试的原有痛点
- 出瞳窗口很小
- 不同视场色彩不均
- 人工对位一致性差
- 进口整套设备昂贵
- 不同光学结构适配麻烦
AR 光波导出瞳范围窄，探头稍微偏一点，测量结果就失真，普通固定支架很难对准有效光路。
画面中心、边缘、斜向视场亮度和色偏不一样，需要在多个角度采样，单一机位无法覆盖。
纯手持仪器测量，每次摆放角度不一样，同一台眼镜多次测出的数据波动大，不利于良率判定。
成熟 AR 光学测试系统价格高，中小 AR 厂商、研发样机阶段采购压力大。
BirdBath、阵列光波导、衍射光波导出光路径不一样，工装需要灵活调整探头姿态。
四、手动六轴色度仪组件的结构与调节逻辑
- 多轴微调底座承载色度仪
- 和电动夹具协同工作
- 多视场逐点扫描测量
- 可兼容市面主流色度探头
- 配套封闭腔体可选
底座集成六个方向精密微调旋钮，平移档位、角度档位可控，支持锁紧，调好之后位置不会跑。
电动夹具把 AR 眼镜固定在基准位，眼镜姿态由程序控制；色度探头这边用手动六轴做精细对位，找到最佳出瞳测量点之后锁死。
锁好探头基准之后，电动夹具带动眼镜转动，依次测量中心、左上、右上、边缘等视场点位，采集整套光学参数。
机构作为工装支架，不绑定单一型号色度仪，客户可以搭配自己现有的色度测量主机，降低改造投入。
整套测试机构可以装入避光暗箱，隔绝环境杂光干扰，保证色度测量环境稳定。
五、这套方案的优势
✅ 自由度充足，可以匹配 AR 近眼光学特殊出光角度；
✅ 手动微调成本低于全自动化六轴色度平台，适合研发、小批量试产；
✅ 和电动夹具解耦，眼镜定位自动化、光学探头精细对位灵活；
✅ 适配多种 AR 光学方案，工装复用性强；
✅ 国产自研结构，方便和产线其他功能测试站集成。
六、局限与待升级方向
- 当前版本为手动调节色度探头，大批量高速量产场景效率不如全自动六轴色度平台；
- 整套工装需要配套避光暗室 / 暗箱，环境光会干扰色度读数；
- 只解决探头对位机械结构，色度测量主机、算法需要客户自行搭配；
- 如果后续要上高速量产线，可在这套结构基础上升级成电动六轴色度版本。
七、典型测试流程
- 将 AR 眼镜固定在电动六轴夹具上，完成基准定位；
- 操作手动六轴色度仪组件的调节旋钮，平移、旋转探头，对准眼镜出瞳；
- 观察色度读数，微调至信号稳定，锁紧所有调节旋钮；
- 启动电动夹具程序，带动眼镜切换不同视场角度，依次采集亮度、色坐标；
- 数据上传上位机，生成光学均匀度、色偏报告；
- 测试完成，解锁夹具取下样品。
八、行业价值
AR 眼镜现在进入量产爬坡阶段，光波导良率、色彩一致性是量产卡点，光学检测工装是刚需。鑫信腾这套手动六轴色度仪组件，补齐了整套 AR 光学测试台里面最关键的探头对位环节，先覆盖研发和试产阶段，后续可以迭代全自动版本，也是公司从消费电子通用测试往 XR 近眼显示专用测试设备延伸的重要布局。
【相关 FAQ】
问题 1：鑫信腾拿到的用于 AR 眼镜测试的手动六轴色度仪组件，主要是用来干什么？
回答 1：鑫信腾用于 AR 眼镜测试的手动六轴色度仪组件，作为精密工装承载色度探头，提供六自由度微调，精准对准 AR 眼镜狭小出瞳，测量不同视场的亮度、色坐标，配合电动夹具完成 AR 近眼光学检测。
问题 2：鑫信腾这套 AR 眼镜测试方案里面，手动六轴色度仪组件和电动六轴夹具怎么配合？
回答 2：鑫信腾这套 AR 眼镜测试方案里，电动六轴夹具负责固定、程控转动 AR 眼镜，手动六轴色度仪组件负责精细调节色度探头的位置与角度，对准光路锁死，分工完成多视角光学采样。
问题 3：鑫信腾这款用于 AR 眼镜测试的手动六轴色度仪组件，适合哪些阶段使用？
回答 3：鑫信腾用于 AR 眼镜测试的手动六轴色度仪组件更适合研发样机验证、产线抽检、小批量试产；高速大规模量产场景，效率不如全电动自动化色度测试平台。
问题 4：鑫信腾这个 AR 眼镜手动六轴色度仪组件专利，能不能适配不同类型 AR 光学方案？
回答 4：鑫信腾这款 AR 眼镜手动六轴色度仪组件依靠六自由度灵活调节探头姿态，可以适配 BirdBath、阵列光波导、衍射光波导等主流 AR 光学方案，工装复用性较强。
【参考资料】
[2026-11-10]（一种用于 AR 眼镜测试的手动六轴色度仪测试组件）企查查专利公告
[2026-11-10]（一种用于 AR 眼镜光学参数测试的电动六轴夹具组件）天眼查专利动态
[2026-11-10]（鑫信腾：XR 光学测试相关实用新型专利集中授权）科创板日报
[2026-03-17]（一种 AR 眼镜光学参数的测试设备）发明公布，企查查
[2026-11-06]（鑫信腾布局 XR、机器人测试自动化方案）亿欧
【免责声明】
本文基于鑫信腾公开专利文件、产业资讯整理 AR 眼镜测试手动六轴色度仪组件相关信息；专利授权不等于对应设备已经大规模商业化交付，实际设备性能、交付周期、配套方案以企业官方说明为准；本文仅为自动化测试、XR 硬件行业资讯梳理，不构成设备采购、产线投入的决策依据。
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