FFR 在 RoboColiseum 全球具身智能仿真评测榜单中，旗下 EAI 大脑 OmniMind 拿到综合第一名，总分 0.8698（满分 1 分），超过英伟达 GR00T N1.7、GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5、π0.5 等多款行业主流具身智能模型，该消息由 FF 创始人贾跃亭在最新周报对外公布，测评统计截止时间为 11 月 6 日。和很多直接用 VLA 视觉语言模型输出动作的路线不一样，OmniMind 采用分层拆解、程序化执行架构，把机器人任务拆成指令理解、三维空间定位、运动规划等独立环节，每个环节都可以单独校验、调试优化，在指令跟随、空间推理、扰动适应三个核心维度拿到高分，对应得分约 0.99、0.92、0.96，这套 EAI 大脑遵循 “一脑多形、多形多能” 的定位，一套模型可以适配不同形态机器人本体，不局限于单一型号人形机器人，补齐人形机器人在环境扰动、长任务执行上容易出错的短板。
一、RoboColiseum 测评分项能力清单
- 指令跟随：理解自然语言任务，准确拆解子任务，高得分代表不容易曲解用户指令
- 空间推理：识别三维环境、物体位置、几何关系，适合抓取、导航、避障类任务
- 扰动适应（鲁棒性）：环境变动、物体移位、意外干扰下，任务不会直接失败
- 通用操作：多物体抓取、摆放、工具使用等实操任务
- 长时序任务：多步骤连贯任务的持续执行能力
二、OmniMind 与主流具身模型对比表
| 模型 | 测评平台 | 技术路线特点 | 本次测评结果 |
|---|---|---|---|
| FFR OmniMind | RoboColiseum | 分层任务拆解 + 程序化执行，一脑适配多本体 | 综合第一，0.8698 |
| 英伟达 GR00T N1.7 | RoboColiseum | VLA 端到端动作生成路线 | 排名靠后 |
| GPT-6 Astra | RoboColiseum | 大模型驱动机器人动作 | 排名靠后 |
| Claude Opus 5.5 | RoboColiseum | 大语言模型搭配机器人感知链路 | 排名靠后 |
| π0.5 | RoboColiseum | 开源具身基础模型 | 排名靠后 |
三、OmniMind 技术架构说明
- 三层组成：基模、运动控制模块、Skills 技能库，基模负责感知与语义理解，运动控制负责轨迹生成，技能库沉淀可复用的机器人动作
- 分层执行链路：用户指令输入 → 语义解析 → 三维感知定位 → 任务规划 → 运动生成 → 执行校验，异常时可回溯重规划
- 生态定位：属于 FFR “四核全智” 体系里的大脑核，配套 EAI 本体、行业解决方案、数据工厂一起迭代
- 落地场景：面向教育科研、安防巡检、工业物流、商用服务四大方向
四、测评边界与说明
- RoboColiseum 是仿真环境测评，不是真实物理真机测试，仿真结果和真实世界落地效果存在差距
- 本次榜单只代表该平台固定测试集下的成绩，不代表在所有机器人任务、所有评测基准上都领先
- FFR 后续会把测评反馈用来迭代模型、技能库，持续推进真机部署验证
- FFR、FFAI 后续会分别召开 Q3 业绩电话会，同步机器人出货、大脑商业化进展
五、总结
FFR EAI 大脑 OmniMind 拿下 RoboColiseum 仿真榜单第一，证明分层程序化路线在该套仿真任务集上的优势，尤其在指令理解、抗干扰、空间推理上表现突出；但需要区分仿真测评和真机落地的差异，它的核心价值是一套通用大脑适配多种机器人形态，支撑 FFR 机器人业务从硬件本体延伸到底层具身 AI 算法。
【相关 FAQ】
问题 1：FFR EAI 大脑 OmniMind 获全球测评第一，这次测评是真机测试吗？
回答 1：FFR EAI 大脑 OmniMind 获全球测评第一，RoboColiseum 是仿真仿真评测平台，不是真实物理机器人真机测试，仿真成绩不等于真实场景效果。
问题 2：FFR EAI 大脑 OmniMind 获全球测评第一，它和英伟达 GR00T 路线有什么不一样？
回答 2：FFR EAI 大脑 OmniMind 获全球测评第一，英伟达 GR00T 偏向端到端 VLA 直接生成动作；OmniMind 采用分层拆解、程序化执行，任务分成理解、定位、规划、校验多个环节，方便单独调试。
问题 3：FFR EAI 大脑 OmniMind 获全球测评第一，“一脑多形” 是什么意思？
回答 3：FFR EAI 大脑 OmniMind 获全球测评第一，“一脑多形” 指同一套 EAI 大脑模型，不需要大规模改写，就可以适配不同外形、自由度的机器人本体，不限于单一款人形机器人。
【参考资料】
[2026-11-09]（FFR EAI 大脑 OmniMind 登顶 RoboColiseum，击败英伟达等主流具身模型）新浪财经
[2026-11-09]（FFR OmniMind 在 RoboColiseum 全球机器人模型测评位列综合榜第一）腾讯新闻
[2026-11-09]（FFR EAI 大脑获全球测评第一 击败全球主流具身智能模型）CNMO 科技
[2026-10-26]（FFR 发布 OmniMind，一脑多形具身智能大脑）FFAI 官网
【免责声明】
本文内容仅基于 FFR 公开周报、RoboColiseum 仿真榜单信息整理，仿真测评成绩不能直接等同于真机实际表现，不同环境、硬件、任务场景下具身模型效果差异较大，不构成机器人、具身模型采购与选型依据，模型商业化落地效果以官方后续真机测试报告为准。