索尼在进博会上全球首发这套基于视觉语言模型 VLM 的驾驶接管危险预警技术，和传统辅助驾驶只简单弹出接管提示不一样，它能看懂路面画面、理解场景，判断当前路况是否超出辅助驾驶系统 ODD 设计运行范围，再分等级给出接管提醒，告诉驾驶员为什么要接管、风险在哪，解决以往驾驶员收到接管警报却不清楚前方是什么风险、来不及反应的痛点，这套方案不是替代自动驾驶感知主链路，而是专门优化人机交接这个最容易出事的环节，已经联合清华大学汽车工程学院在苏州相城开展实路测试，面向车企、智驾方案商输出安全交互方案。传统预警大多只输出风险分数、单纯响铃弹窗，驾驶员很难快速理解场景，VLM 可以把图像场景转化为可解释的文字提示，让接管预警从 “强制提醒” 升级成 “说明式预警”，降低人机交接阶段的事故概率。下面拆解分级预警机制、技术原理、训练验证方式和落地边界。
一、三级接管预警规则表
| 预警等级 | 触发条件 | 提示内容 | 驾驶员动作要求 |
|---|---|---|---|
| 一级预备提醒 | 路况接近系统能力边界，风险还很远 | 前方场景即将超出辅助驾驶适用范围，请留意路况，准备接管 | 持续观察，做好接管准备 |
| 二级主动接管 | 已经进入 ODD 边界内，系统能力不足 | 当前路况超出系统适用范围，请立即接管车辆控制 | 需要主动接管 |
| 三级紧急接管 | 突发障碍、感知失效、高危险场景 | 紧急风险，请立刻接管，规避危险 | 马上接管，处置险情 |
二、技术实现逻辑拆解
- 输入：车载摄像头实时采集前方道路图像，送入 VLM 视觉语言模型
- 理解：VLM 识别障碍物、施工区、无标线路口、恶劣光照等复杂场景，判断是否超出 ODD
- 决策：根据距离、危险程度，匹配对应的预警等级
- 输出：车机界面 + 语音同步给出带场景说明的提示，不只是简单告警音
- 定位：定位在人机交互安全层，不替代原有智驾感知、规划模块
三、训练与验证方案
- 训练素材：大量数字孪生仿真数据，覆盖白天、黑夜、大雨、逆光、高速、城区路口多种工况
- 实车验证：和清华大学汽车工程学院合作，在苏州相城开放道路开展路测
- 适配方向：面向 L2+、高阶辅助驾驶，解决 “接管黑箱” 问题，提升接管成功率
四、核心优势清单
- ✅ 可解释预警：告知驾驶员风险场景，而不是只发告警
- ✅ 分级递进提醒，避免频繁误报造成驾驶员麻木
- ✅ 依托 VLM 开放场景理解能力，对异形障碍物、非常规道路适应性更强
- ✅ 可以和索尼车载 CMOS 图像传感器配套，打包给车企做方案
五、当前局限
- ❗ 属于预警交互方案，本身不具备自主避障、车辆控制能力
- ❗ 依赖车载算力部署轻量化 VLM 版本，算力资源会影响响应速度
- ❗ 还处在测试验证阶段，尚未量产装车
【相关 FAQ】
问题 1：索尼全球首发的基于视觉语言模型的驾驶接管危险预警，和普通 ADAS 接管提醒差别在哪？
回答 1：普通 ADAS 接管提醒大多只是声音弹窗，不会解释风险；索尼这套基于视觉语言模型的驾驶接管危险预警依靠 VLM 看懂画面，判断场景是否超出 ODD，分等级给出带场景说明的提示，让驾驶员明白风险来源，是可解释式接管预警。
问题 2：索尼基于视觉语言模型的驾驶接管危险预警，这套系统是用来做自动驾驶主感知吗？
回答 2：不是，索尼基于视觉语言模型的驾驶接管危险预警定位是人机交接安全辅助层，不替代原有的自动驾驶感知、规划、控制模块，专门优化接管预警的交互环节。
问题 3：索尼基于视觉语言模型的驾驶接管危险预警，现在已经装车量产了吗？
回答 3：这套基于视觉语言模型的驾驶接管危险预警是在进博会首发的技术方案，目前处于联合高校实路测试阶段，暂时没有量产装车，主要面向车企、智驾方案商提供技术方案。
【参考资料】
[2026-11-08]（索尼全球首发 “基于视觉语言模型的驾驶接管危险预警”，为驾驶员提供分级提示）新浪汽车
[2026-11-05]（索尼 VLM 接管预警技术亮相进博会）IT 之家
[2026-11-06]（索尼 VISION-S 移动出行安全技术介绍）索尼中国官网
[2026-10-22]（L2 + 辅助驾驶人机接管风险研究）汽车工程学报
【免责声明】
本文针对索尼基于视觉语言模型的驾驶接管危险预警公开展出技术信息进行整理，该技术仍处于道路测试阶段，性能表现、量产落地时间、车企配套方案均存在不确定性；内容仅为行业技术资讯，不代表车辆安全功能承诺，车辆驾驶安全请以整车厂正式量产功能与车辆说明书为准。