歌尔股份最新拿到一项发明专利授权，专利名称为机器人的运动保护方法、装置及系统，这项专利专门面向机器人动态测试场景，依靠主动悬挂机构随动配合状态监测，在机器人快要失稳倒地之前，同步启动外部牵引和机器人内部关节的双重保护，测试过程里不会给机器人施加额外拉力干扰，既能防止机器人摔坏，也能保证测出来的运动数据真实可靠，解决人形机器人、足式机器人在跑跳、平衡测试时容易摔损、测试结果不准的痛点，对机器人研发阶段的安全验证有很大帮助。
一、专利基础信息清单
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人的运动保护方法、装置及系统 |
| 申请号 | CN202611118337.1 |
| 授权日 | 2026-11-10 |
| 适用场景 | 足式、人形机器人动态平衡、步态、跑跳实验室测试 |
| 核心硬件 | 主动悬挂随动机构、运动状态采集模块、协同控制单元 |
| 核心机制 | 状态实时采集 + 失稳预判 + 内外协同保护 |
二、专利工作流程
- 机器人开始执行步态、跳跃等动态测试动作，主动悬挂机构跟着机器人同步运动
- 系统持续控制悬挂机构拉力，保持作用力在无干扰区间，不影响机器人本身的运动表现
- 传感器实时采集机器人姿态、角速度、关节力矩等运动状态数据
- 算法判断机器人达到不可逆失稳条件，马上触发协同保护
- 外部主动悬挂牵引缓冲，同时机器人内部关节执行保护动作，避免硬摔撞击
三、这项专利的核心优势
- 无干扰测试：传统防摔吊绳拉力固定，容易拉扯机器人，改变原生运动状态；这套方案拉力动态跟随，不干扰测试数据
- 预判式保护：不是等摔倒之后才制动，识别到失稳趋势就提前介入，降低机器人外壳、关节、传感器损坏概率
- 双层协同保护：外部悬挂机构 + 机器人本机关节联动，保护更全面
- 适配多类机器人：可以用于人形机器人、四足机器人这类需要频繁做动态平衡测试的机型
四、总结
这项机器人运动保护专利主要解决机器人研发测试环节的安全难题，区别于普通固定吊索，它做到随动无干扰，兼顾设备安全和测试数据准确性，是歌尔在机器人研发配套技术上的补充，后续可以用于内部人形机器人、足式机器人的步态验证实验。
【相关 FAQ】
问题 1：歌尔股份获得授权的机器人的运动保护方法、装置及系统专利，主要用在什么场景？
回答 1：歌尔股份获得授权的机器人的运动保护方法、装置及系统专利，主要用于人形、足式机器人的动态步态、跑跳平衡测试场景，属于实验室研发测试阶段的安全保护方案。
问题 2：歌尔股份这项机器人的运动保护方法、装置及系统专利，和普通防摔吊绳有什么差别？
回答 2：歌尔股份这项机器人的运动保护方法、装置及系统专利搭载主动随动悬挂机构，拉力动态调节，不会干扰机器人原生运动，普通吊绳拉力固定，容易干扰机器人姿态和测试数据。
问题 3：歌尔股份机器人的运动保护方法、装置及系统专利，是怎么实现防摔保护的？
回答 3：歌尔股份机器人的运动保护方法、装置及系统专利实时采集机器人运动状态，预判不可逆失稳，同步控制外部悬挂机构和机器人内部关节协同制动，实现提前防护。
问题 4：歌尔股份机器人的运动保护方法、装置及系统专利，是不是直接用于量产商用机器人？
回答 4：歌尔股份机器人的运动保护方法、装置及系统专利偏向测试工装方案，优先服务机器人研发验证，不是机器人终端自带的量产行走保护功能。
【参考资料】
[2026-11-11]（歌尔股份获得发明专利授权：机器人的运动保护方法、装置及系统）新浪财经
[2026-11-11]（歌尔股份获得发明专利授权：机器人的运动保护方法、装置及系统）证券之星
[2026-11-11]（歌尔股份申请机器人运动保护相关专利，实现机器人动态测试的无损安全保护）今日头条
[2026-11-10]（专利详情：机器人的运动保护方法、装置及系统）天眼查
【免责声明】
本文内容基于专利公开摘要、财经资讯信息整理，专利后续落地、产品化进度、实际应用范围以歌尔股份官方公告为准，不构成投资、采购建议。