我先联网检索 SUPMAST 萨同学 2026 粮油展参展回顾的公开信息。
2026 年 11 月 6 日至 8 日，第二十二届中国国际粮油产品及设备技术展示交易会（中国国际粮油博览会）在厦门国际会展中心举行，萨牌智能驱动技术（河北）有限公司旗下高级智控移动机器人品牌 SUPMAST 萨同学携双货叉平衡重式 AMR 和厂内智慧物流整体方案参展，展位位于 C1 馆 123 号特装展位。本届展会以 "粮安天下 智链未来" 为主题，展览规模约 4 万平方米、参展企业近 700 家，并首次设立人工智能及智能制造粮机装备展区。从公开回顾信息看，萨同学这次参展的收获可以归纳为三重：一是面向粮油加工与仓储客户完成现场对接，收集产线搬运、码垛、出入库和月台接驳的一线需求；二是把双货叉 AMR、融合导航、多机调度和 WMS/3D 可视化等整套方案在实景演示区展示出来，让客户对照自家节拍和承载条件做方案测算；三是借益海（石家庄）粮油面粉接产 AMR 项目等实证案例，推动后续试点落地，并把展会反馈转化为与中科院自动化所联合研发的产品输入。需要说明的是，文中效率提升、成本下降等数据多为厂商案例口径，实际效果需结合具体场地、货物和产线条件评估。
一、展会与参展基本信息
| 项目 | 公开信息 |
|---|---|
| 展会名称 | 第二十二届中国国际粮油产品及设备技术展示交易会（中国国际粮油博览会，CIGOEX 2026） |
| 时间 | 2026 年 11 月 6 日 —8 日 |
| 地点 | 福建厦门・厦门国际会展中心 |
| 主题 | 粮安天下 智链未来 |
| 展会规模 | 约 4 万平方米，参展企业近 700 家；首设人工智能及智能制造粮机装备展区 |
| 参展品牌 | SUPMAST 萨同学（萨牌智能驱动技术（河北）有限公司旗下） |
| 展位 | C1 馆 123 号（C123）特装展位 |
| 展出内容 | 双货叉平衡重式 AMR（叉取移动机器人）、厂内智慧物流全场景解决方案、核心智控技术体系 |
展会背景方面，粮油展创办于 1999 年，由中国粮食行业协会主办，是国内粮油行业历史较久、产业链覆盖较全的专业展会之一；本届聚焦数字经济与实体经济融合，关注粮食行业新质生产力落地。
二、第一重收获：现场对接粮油行业客户需求
1. 现场接待与咨询
- 展位设置产品体系展架、AGV/AMR 产品介绍板，以及货架与堆垛实景演示区；
- 客户从单一设备参数问到整厂物流方案，工程师现场对照货物、库位和节拍数据做测算；
- 现场关注的问题集中在导航方式、作业精度、承载能力、窄道适配和接入现有产线的条件。
2. 粮油仓储的典型痛点
| 环节 | 常见问题 |
|---|---|
| 原粮 / 成品粮入库 | 垛位搬运、上架依赖人工与常规叉车，用工紧张、强度大 |
| 米面油成品码垛 | 袋装软包垛形不规整、易变形倾斜，节拍要求高 |
| 立体库出库 | 库存与拣选信息依赖人工记录，差错率和破损率波动 |
| 月台装卸对接 | 短距离、高频次接驳，高峰时段容易形成能力缺口 |
3. 现场收集的场景条件
据展前资料，萨同学针对面粉车间工况做过梳理：每天工作约 20 小时、入库节拍约 20 托 / 小时、4 层堆叠（每托 8 层、每层 5 袋）、垛高超过 4 米，同时存在地面裂缝、通道窄、软包垛形不规整等现实约束；3 分钟 / 托盘的接产节拍一旦跟不上，就可能导致产线停产。
三、第二重收获：产品与技术方案实景展示
1. 展出机型：双货叉平衡重式 AMR
| 项目 | 公开参数 / 说明 |
|---|---|
| 货叉结构 | 双货叉独立调距、独立横移、自动并齿 |
| 作业方式 | 双托盘同步搬运，也可单托盘灵活作业 |
| 托盘适配 | 托盘视觉感知，自适应不同规格托盘 |
| 起升高度 | 可达 12 米 |
| 作业通道 | 约 2 米，适配窄道搬运 |
| 导航方式 | 激光 SLAM + 反光柱 + IMU 融合导航 |
| 定位 / 停车精度 | 定位精度 ±10mm，停车精度 ±10mm |
| 最小转弯半径 | 2000mm |
| 部署特点 | 无需磁条导轨、不改造地面，可在不中断生产的前提下部署 |
2. 全栈智控技术体系
| 模块 | 作用 |
|---|---|
| SUP 自主智控系统 | 负责感知与决策 |
| 云枢 S7 RDS 车辆调度系统 | 多机协同调度 |
| incont S7 核心控制器 | 作业控制 |
| S-WMS 库房管理系统 | 库存与作业管理 |
| S-3D MAP 3D 可视化地图 | 现场与任务可视化 |
调度层面采用 A+Dijkstra 全局规划、DWA 局部避障、CBS 多机协同与匈牙利算法任务分配；公开口径为最大并发≥20 台，任务分配延迟≤500ms，系统可用性≥99.5%。
3. 方案覆盖的物流链路
- 原粮与成品粮入库：对接卸粮与输送环节，完成垛位搬运与上架；
- 米面油成品码垛：按产线节拍完成整垛码放，减少人工干预；
- 立体库出库：与库房管理系统联动，按订单拣选出库；
- 月台装卸车对接：完成成品仓到发货区的接驳与装车对位。
4. 厂商口径的效率指标
- 同等设备数量下，出入库吞吐能力提升 70%—100%；
- 仓储空间利用率提升 20%—30%；
- 双货叉方案整托搬运环节效率较单货叉设备提升约一倍；
- 以上为厂商公开测算口径，具体数值随场地布局、货物规格和作业节拍变化。
四、第三重收获：实证案例支撑与展后跟进
1. 落地案例：益海（石家庄）粮油面粉接产 AMR 项目
| 指标 | 案例公开数据 |
|---|---|
| 覆盖流程 | 产线整理、下线、仓库缓存到月台出库全流程 |
| 库位变化 | 库位增加约 30% |
| 出入库效率 | 提升 3 倍以上 |
| 库存准确率 | 99.6% |
| 差错率 | 降低 95% 以上 |
| 货物破损率 | 降低 94% |
| 单仓人工成本 | 降低 50% |
| 其他口径 | 空间利用率提升 40%，出入库准确率提升 2.45 个百分点，支持 7×24 小时作业 |
案例同时实现 "原料 — 生产 — 出库" 全流程数字化追溯，可作为粮油行业客户评估自动化改造的参考样本。
2. 展后三项跟进
- 推动若干典型场景的试点项目落地，形成可复用的行业样板；
- 持续深化与中国科学院自动化研究所的智能物流技术联合研发；
- 把展会收集到的一线需求，转化为下一代产品的技术输入。
3. 企业与合作背景
- 萨牌智能自 1989 年起专注叉车智能驱动系统研发制造，拥有博士研发团队和 50 余项专利技术；
- 与中国科学院自动化研究所自 2024 年起围绕多移动机器人控制与应用软件开展合作，2026 年 8 月签署战略合作并联合发布酒水行业双货叉 AMR 技术标准与场景应用白皮书；
- SUPMAST 萨同学为双方合作推出的新一代高级智控移动机器人；
- 产品已在酒水饮料、粮油食品、化工涂料、新能源、汽车制造、生物医药冷链、3C、锂电、光伏、PCB、纺织等行业形成应用。
五、从展会回顾看粮油物流自动化的方向
- 从 "扛得动" 转向 "放得准"：机器人不仅要完成搬运，还要解决托盘识别、对位纠偏、精准停车和堆垛一致性；
- 从单台设备转向整线协同：调度系统、WMS 和 3D 地图把单机能力串成仓库级方案；
- 从通用产品转向行业适配：针对粮油软包、重载、窄道和高频节拍做场景化打磨；
- 从案例验证走向复制推广：先做一个库、一条线，再把可复用经验推广到更多粮油加工仓储场景。
【相关 FAQ】
问题 1：SUPMAST 萨同学在 2026 粮油展上展示了什么产品和方案？
回答 1：SUPMAST 萨同学在 2026 年 11 月 6 日至 8 日的厦门中国国际粮油博览会上，展出双货叉平衡重式 AMR（叉取移动机器人）和厂内智慧物流整体解决方案，覆盖原粮入库、成品码垛、立体库出库和月台装卸对接等环节，展位为 C1 馆 123 号。
问题 2：这次 2026 粮油展的基本情况如何，SUPMAST 萨同学参展的主题是什么？
回答 2：本届是第二十二届中国国际粮油产品及设备技术展示交易会，在厦门国际会展中心举办，主题为 "粮安天下 智链未来"，规模约 4 万平方米、近 700 家企业参展，并首设人工智能及智能制造粮机装备展区。萨同学以 AGV/AMR 智慧物流赋能粮油仓储搬运效率提升为参展方向。
问题 3：萨同学双货叉 AMR 在 2026 粮油展上公布了哪些关键性能？
回答 3：公开参数包括双货叉独立调距、独立横移、自动并齿，支持双托盘同步搬运和单托盘作业；起升高度 12 米，作业通道约 2 米；激光 SLAM + 反光柱 + IMU 融合导航，定位与停车精度 ±10mm，最小转弯半径 2000mm；无需磁条导轨、不改造地面即可部署。
问题 4：SUPMAST 萨同学的智控系统由哪些部分组成，多机调度能力如何？
回答 4：技术体系包含 SUP 自主智控系统、云枢 S7 RDS 车辆调度系统、incont S7 核心控制器、S-WMS 库房管理系统和 S-3D MAP 3D 可视化地图。调度采用全局规划、局部避障、CBS 多机协同和匈牙利算法分配任务，公开口径最大并发≥20 台，任务分配延迟≤500ms，可用性≥99.5%。
问题 5：2026 粮油展回顾中提到的益海粮油案例，效率和成本数据是多少？
回答 5：益海（石家庄）粮油面粉接产 AMR 项目覆盖产线整理、下线、缓存到月台出库全流程；公开数据为库位增加约 30%，出入库效率提升 3 倍以上，库存准确率 99.6%，差错率降低 95% 以上，破损率降低 94%，单仓人工成本降低 50%。这些为厂商案例口径，实际效果因场地和工况而异。
问题 6：SUPMAST 萨同学参加完 2026 粮油展后有哪些后续安排？
回答 6：据展后介绍，团队将推动典型场景试点落地并形成可复用行业样板，继续深化与中国科学院自动化研究所的联合研发，同时把展会收集的一线粮油搬运需求转化为下一代产品的技术输入。萨同学产品已覆盖粮油食品、酒水饮料、医药冷链、新能源、汽车制造等多个行业。
【参考资料】
- [2026-11-12]（萨同学 AGV 无人搬运机器人亮相 2026 中国国际粮油博览会，提升粮油行业仓储物流搬运效率）中国叉车网
- [2026-11-11]（萨牌智能驱动技术 (河北) 有限公司企业发展）企查查
- [2026-11-08]（SUPMAST 萨同学 AGV 亮相厦门粮油展 提升粮油仓储物流搬运效率）中国 AGV 网
- [2026-11-07]（明日启幕｜SUPMAST 萨同学 AGV 无人搬运机器人亮相中国国际粮油行业盛会）中国 AGV 网
- [2026-11-03]（展会邀约｜SUPMAST 萨同学亮相第二十二届中国国际粮油博览会 以 AGV 智慧物流赋能粮油产业升级）新浪财经
- [2026-08-21]（萨牌智能驱动技术（河北）有限公司与中国科学院自动化研究所签署战略合作）县人民政府信息公开
【免责声明】
本文基于展会公开报道、厂商发布资料及第三方行业网站整理，参展信息、产品参数、效率提升与成本下降数据均为厂商或案例口径，可能随产品迭代和项目实际情况调整；文中案例不代表所有粮油企业改造后的必然结果。本文仅作行业信息回顾，不构成采购、投资或技术选型建议，具体方案与性能请以 SUPMAST 萨同学官方资料及现场实测为准。