机器狗毫米波雷达巡检测绘入选国家级标志性应用新场景，由龙软科技联合北京大学鄂尔多斯能源研究院落地在煤矿少人无人高级智能化采掘中试基地，这套方案采用四足机器狗，融合毫米波雷达、激光雷达多传感器，在井下高粉尘、弱光、无 GPS 的恶劣环境里自主完成巷道测绘、围岩探测、掘进工作面巡检，人员不用进入高危采掘面，在远端集控平台下发指令就能作业，能把井下作业人员的工作强度降低 50% 以上，数据送入时空大模型做融合分析，形成感知、认知、决策、执行、反馈的完整闭环，是矿山智能化、少人化改造的典型落地样板，也是 136 项国家级重大标志性应用场景之一。
一、方案核心信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 落地主体 | 龙软科技、北京大学鄂尔多斯能源研究院 |
| 落地地点 | 内蒙古鄂尔多斯高新区能创谷中试基地 |
| 核心硬件 | 四足机器狗（激光雷达 + 毫米波雷达多感知融合） |
| 核心功能 | 井下巷道三维测绘、围岩检测、掘进工作面巡检、障碍物识别避障 |
| 核心优势 | 粉尘、低照度环境可用，人员远程作业，降低井下安全风险 |
| 所属定位 | 国家级重大标志性应用新场景 |
二、毫米波雷达在机器狗巡检里的核心作用清单
- 穿透粉尘烟雾：井下煤粉大，激光雷达容易被遮挡，毫米波雷达可以穿透烟尘稳定探测目标
- 全天候感知：无光、潮湿、扬尘环境都能正常工作，不受光照条件限制
- 动态障碍物检测：识别井下移动设备、人员，自主避障，防止碰撞
- 围岩形态探测：辅助识别顶板浮石、围岩松动区域，提前预警塌方风险
- 辅助 SLAM 建图：和激光雷达数据融合，生成稳定巷道三维地图，支撑数字孪生
三、整套作业流程
- 工作人员在集控中心下发巡检、测绘任务，机器狗自主进入采掘巷道
- 机器狗同步采集毫米波雷达点云、激光点云、位置惯导数据
- 数据回传时空大模型，和巷道拓扑、设备位置信息做融合
- 系统自动生成巷道测绘图、识别围岩异常、标记风险点位
- 平台生成巡检报告，风险告警推送给运维人员，机器狗完成任务后自主返航
四、对比传统井下巡检方式
- 传统人工巡检：人员深入采掘工作面，落石、瓦斯风险高，测绘效率低，数据记录滞后
- 普通激光雷达机器狗：粉尘环境下点云失效，容易丢定位、建图出错
- 毫米波雷达融合机器狗：人员远程操作，恶劣环境稳定感知，自动测绘、自动识别隐患，效率更高
五、小结
机器狗毫米波雷达巡检测绘这个国家级场景，核心价值就是解决煤矿井下 “人不能进、传感器看不清” 的痛点，毫米波雷达弥补激光雷达在粉尘环境的短板，搭配四足机器人的地形通行能力，实现高危巷道无人测绘巡检。目前这套方案还在矿山具身智能方向持续迭代，未来还会拓展到隧道、电力管廊等其他地下密闭高危场景，但井下通信、防爆改造、续航依旧是规模化落地需要持续优化的难点。
【相关 FAQ】
问题 1：国家级应用新场景机器狗毫米波雷达巡检测绘，是哪家单位合作落地的？
回答 1：国家级应用新场景机器狗毫米波雷达巡检测绘，由龙软科技联合北京大学鄂尔多斯能源研究院合作，落地在鄂尔多斯煤矿智能化中试基地。
问题 2：国家级应用新场景机器狗毫米波雷达巡检测绘，毫米波雷达相比激光雷达优势在哪？
回答 2：国家级应用新场景机器狗毫米波雷达巡检测绘，毫米波雷达可以穿透井下粉尘烟雾，不受黑暗、扬尘影响，在煤矿恶劣环境下感知稳定性更强，用来辅助避障和围岩探测。
问题 3：国家级应用新场景机器狗毫米波雷达巡检测绘，机器狗主要在井下做哪些工作？
回答 3：国家级应用新场景机器狗毫米波雷达巡检测绘，机器狗可以自主完成巷道三维测绘、围岩风险探测、掘进工作面巡检、障碍物识别，数据回传远端集控平台。
问题 4：国家级应用新场景机器狗毫米波雷达巡检测绘，这套方案能给矿山带来什么好处？
回答 4：国家级应用新场景机器狗毫米波雷达巡检测绘，不用人员进入高危采掘面，降低安全事故风险，同时作业强度下降 50% 以上，测绘和隐患识别效率更高。
【参考资料】
[2026-11-10]（国家级应用新场景！机器狗毫米波雷达巡检测绘）IOTE 国际物联网展
[2026-11-06]（龙软科技联合北大鄂尔多斯能源研究院，矿山机器狗巡检场景落地）网易新闻
[2026-11-05]（龙软科技：矿用机器人搭载激光雷达、毫米波雷达，融合时空大模型）投资者互动平台
[2026-10-20]（136 项国家级标志性 AI 应用场景清单发布）央视新闻
【免责声明】
本文信息基于媒体公开报道、企业官方披露信息整理，机器狗毫米波雷达巡检测绘方案当前为矿山中试基地示范场景，大规模商用落地还需要经过防爆、安标等一系列认证；方案效果受井下粉尘、通信条件影响，本文仅为产业场景资讯，不构成项目采购、设备选型建议。