蚂蚁灵波科技在 11 月 10 日正式开源触觉基础模型 LingBot-Touch，这套模型可以把不同类型触觉传感器的原始信号统一转换成标准化触觉表征，接入机器人动作模型之后，在 Sharpa Wave 灵巧手搭配 T-Rex 模型的拧瓶盖测试里，任务成功率直接达到 90%，解决了机器人只靠视觉很难判断打滑、受力变化的痛点。现在很多机器人精细操作只依靠视觉，瓶盖打滑、力度不合适这类情况从画面上很难区分，直接喂原始传感器数据效果提升有限，而 LingBot-Touch 基于近 4983 小时真实触觉数据自监督预训练，兼容压阻式、磁触觉、视触觉这三类主流触觉传感器，输出的触觉 Token 可以直接给到 LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy、T-Rex 等主流动作模型使用，不用针对每一款传感器重新适配。团队一共做了 26 项真机测试，包含拧瓶盖、翻书页、辨识麻将牌等精细任务，接入 LingBot-Touch 之后，四款动作模型的平均任务成功率相比无触觉方案提升 14 至 26 个百分点；模型还提供 Tiny 轻量化版本，参数量大约 530 万，接入主流 VLA 模型时，只会带来很小的参数量增幅，推理负担很低，模型代码、技术报告已经在 GitHub、魔搭社区、Hugging Face 开放给开发者。
产品核心信息清单
- 发布主体：蚂蚁灵波科技
- 模型名称：LingBot-Touch（触觉基础模型）
- 开源时间：2026-11-10
- 预训练数据：近 4983 小时真实触觉数据
- 兼容传感器类型：压阻式、磁触觉、视触觉
- 版本：Tiny（530 万参数）、Small
- 适配动作模型：LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy、T-Rex
- 测试灵巧手：Sharpa Wave、XHand1
- 标杆测试：T-Rex+Sharpa Wave 拧瓶盖，成功率 90%
- 开源渠道：GitHub、魔搭社区、Hugging Face
- 测试任务集：26 项真机精细操作（拧瓶盖、翻书页、辨识麻将等）
拧瓶盖三组对照数据表格
| 项目 | 无触觉（仅视觉） | 直接输入传感器原始信号 | 接入 LingBot-Touch 触觉表征 |
|---|---|---|---|
| 拧瓶盖成功率 | 56.25% | 62.5% | 90% |
| 判断方式 | 依靠视觉定位、预设力矩 | 直接读取传感器原始读数 | 统一触觉表征，识别打滑、受力变化 |
| 适配难度 | 低，不需要触觉传感器 | 高，不同传感器格式不通用 | 高通用性，跨传感器、跨灵巧手复用 |
【相关 FAQ】
问题 1：蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，拧瓶盖测试成功率提升至 90%，LingBot-Touch 是做什么的？
回答 1：蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，拧瓶盖测试成功率提升至 90%，LingBot-Touch 是触觉基础模型，用来统一转换不同触觉传感器的信号，输出标准化触觉表征，给机器人动作模型提供触觉感知能力，补齐视觉感知之外的接触、受力、打滑判断能力。
问题 2：蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，拧瓶盖测试成功率提升至 90%，为什么只用原始触觉数据效果远不如 LingBot-Touch？
回答 2：蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，拧瓶盖测试成功率提升至 90%，不同触觉传感器信号格式不一样，原始读数很难被动作模型理解；LingBot-Touch 经过海量触觉数据预训练，把信号编码成统一的触觉 Token，能识别打滑、压力变化这类关键状态，所以效果更好。
问题 3：蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，拧瓶盖测试成功率提升至 90%，LingBot-Touch 支持哪些动作模型？
回答 3：蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，拧瓶盖测试成功率提升至 90%，LingBot-Touch 可以接入 LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy、T-Rex 等主流动作模型，在 Sharpa Wave、XHand1 两款灵巧手上完成真机验证。
问题 4：蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，拧瓶盖测试成功率提升至 90%，普通开发者在哪里获取 LingBot-Touch？
回答 4：蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，拧瓶盖测试成功率提升至 90%，LingBot-Touch 的模型权重、代码、技术报告已经开源，开发者可以在 GitHub、魔搭社区、Hugging Face 平台下载使用。
【参考资料】
[2026-11-10]（从 “一脑多机” 到 “一脑多手”，蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉基础模型）新华网客户端
[2026-11-10]（蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch）中证网
[2026-11-11]（LingBot-Touch 开源触觉基础模型：4983 小时预训练数据使拧瓶盖成功率达 90%）电子发烧友网
[2026-11-11]（“机器换人” 60 年：蚂蚁灵波在物理 AI 放量前夜补上触觉这一环）澎湃新闻
【免责声明】
本文仅为具身智能技术资讯整理，不构成项目采购、商业落地建议；LingBot-Touch 真机测试数据为实验室环境下的测试结果，真实场景落地效果受灵巧手硬件、传感器、任务环境影响，模型使用、二次开发以蚂蚁灵波官方开源文档为准。