国内规模最大的具身模型挑战赛已经正式进入决赛阶段，一共有 15 支从初赛突围的战队，要在固定场地里开展连续 48 小时的真机角逐，和很多只跑仿真环境的 AI 比赛不一样，这次全程在实体机器人硬件上完成任务，对模型落地稳定性、环境泛化能力、硬件适配能力的考验会严苛很多。具身模型不是只在电脑里跑推理，要控制机器人在真实空间识别物体、规划路线、完成抓取、移动、多步骤复合任务，仿真里效果再好，换到真实世界光线变化、物体摆放偏移、传感器噪声干扰，都很容易翻车，这也是主办方选择采用长时间真机赛制的核心原因。进入决赛的队伍里面，有高校科研团队、AI 创业公司、大厂机器人实验室，大家要在这 48 小时里调试代码、迭代模型参数、修复硬件适配 bug，在统一的机器人平台、标准化场景下完成多轮任务考核，评委最后会综合任务完成率、容错能力、任务耗时、模型推理效率给出打分排名。这场比赛也相当于一次集中的落地测试，用来检验现在国内具身模型能不能走出实验室，在不确定的真实环境里稳定执行连续操作任务，比赛产出的方案、数据集、技术经验，后续也会反向推动家用机器人、工业移动操作机器人的研发。
一、本次具身模型挑战赛决赛基础信息清单
- 晋级队伍：一共 15 支战队入围决赛
- 核心赛制：48 小时不间断真机角逐
- 测试载体：统一规格实体机器人平台，并非纯仿真环境
- 参赛主体：高校科研团队、头部 AI 企业、机器人创业团队
- 考核方向：目标感知、运动规划、物体抓取、长序列复合任务、环境抗干扰
- 评分维度：任务完成成功率、平均耗时、故障恢复能力、推理延迟
- 赛事定位：当前行业内规模最大的具身模型专项挑战赛
二、纯仿真赛制和本次真机角逐对比表
| 对比项目 | 常规仿真环境 AI 赛事 | 本次具身模型挑战赛决赛真机角逐 |
|---|---|---|
| 运行环境 | 计算机虚拟场景，参数可控 | 真实物理空间，光照、位置、传感器存在噪声扰动 |
| 硬件变量 | 无实体硬件，不用适配驱动 | 统一真机，存在电机、相机、传感器误差 |
| 核心考察点 | 算法、模型规划、仿真内成功率 | 模型泛化、软硬件联调、现场排错、鲁棒性 |
| 时间压力 | 分时段提交，无需现场持续调试 | 连续 48 小时，现场紧急迭代、修复问题 |
| 贴近落地程度 | 适合前期算法验证 | 更贴近机器人实际落地遇到的各类现实问题 |
三、决赛 48 小时战队主要工作流程
- 环境确认：进场核验机器人、传感器、场景道具，确认硬件基线正常
- 基线自测：在标准场景多次跑通任务，记录当前版本模型基础得分
- 迭代调优：针对真机暴露的识别漂移、抓取失败、路径规划卡死等问题修改模型、代码、控制策略
- 压力测试：反复多轮复测，提升模型对物体摆放变化、光线变化的适应能力
- 正式提交：在规定考核时段内完成多轮正式评测，留存运行记录
- 答辩复盘：评测结束后，提交技术报告，向评审团队介绍方案思路
四、适合关注本次赛事以及预期边界
适合关注人群
- 具身智能、机器人、大模型落地方向的科研人员和学生
- 服务机器人、工业操作机器人研发工程师
- 关注通用智能体、具身模型产业化的行业从业者、投资人
- 想了解国内具身智能前沿进展的技术爱好者
预期边界说明
- 48 小时真机角逐更偏向技术比拼，不等于成熟商用方案
- 比赛场景是标准化任务场景，和家庭、工厂复杂无约束环境还有差距
- 比赛使用统一机器人平台，方案迁移到其他型号机器人还需要二次适配
【相关 FAQ】
问题 1：这场行业最大规模具身模型挑战赛决赛，15 支战队 48 小时真机角逐是什么意思？
回答 1：这场行业最大规模具身模型挑战赛决赛，突围的 15 支战队，要在比赛现场连续 48 小时在实体机器人上调试、迭代具身模型，全程真机实测，而不是只在电脑仿真环境提交代码。
问题 2：具身模型挑战赛决赛采用 48 小时真机角逐，和普通 AI 大模型比赛差别在哪？
回答 2：普通大模型比赛大多是文本、仿真环境提交结果，而具身模型挑战赛决赛的真机角逐，会遇到真实世界里传感器误差、光线变动、物体偏移等干扰，重点考验具身模型在物理世界的稳定性。
问题 3：晋级这场行业最大规模具身模型挑战赛决赛的 15 支战队都来自哪里？
回答 3：入围这场行业最大规模具身模型挑战赛决赛、参与 48 小时真机角逐的 15 支战队，包含高校科研团队、机器人创业公司、大厂 AI 与机器人实验室等不同类型队伍。
问题 4：具身模型挑战赛决赛 48 小时真机角逐，主要评判具身模型的哪些能力？
回答 4：在这次具身模型挑战赛决赛的真机角逐环节，评委主要评判具身模型的目标识别、运动规划、抓取操作、长任务执行、抗干扰能力，同时参考任务耗时和故障恢复表现。
【参考资料】
[2026-11-09]（行业最大规模具身模型挑战赛迎来决赛：15 支战队将展开 48 小时真机角逐）机器之心
[2026-11-09]（具身智能大赛决赛开启，真机长时测试成为新趋势）智东西
[2026-11-07]（具身模型挑战赛初赛收官，15 支队伍晋级真机决赛）澎湃新闻
[2026-11-05]（国内具身智能挑战赛介绍：仿真与真机赛道规则解读）AI 前线
[2026-10-20]（具身大模型，从仿真走向物理世界）DeepTech 深科技
【免责声明】
本文信息来自本次具身模型挑战赛官方发布及行业媒体报道；决赛 48 小时真机角逐的任务细则、评分权重、机器人硬件基线、奖项设置主办方可动态调整；赛事成果为实验室阶段技术方案，不代表可直接商用落地，本文内容不构成机器人项目投资、产品研发选型建议，全部赛事细则请以赛事组委会官方公告为准。