泰极正式发布一代柔性电子皮肤全矩阵产品，这套方案主打大面积、可形变、高阵列密度触觉传感，补齐人形机器人、协作机器人视觉之外的触觉短板，目标给机器提供接近人类皮肤的触觉感知能力，支持压力、接触位置、滑移、软硬度多维度感知，适配灵巧手、机械臂、全身躯干包覆等不同点位，面向具身智能、工业柔性装配、康养人机交互等场景落地。
一、一代产品矩阵划分
| 产品系列 | 形态 | 适配部位 | 核心定位 |
|---|---|---|---|
| 指尖 / 灵巧手阵列皮肤 | 小尺寸高密柔性贴片 | 灵巧手指尖、指腹、掌面 | 精细抓取、易碎品夹持、滑移检测、物体材质识别 |
| 机械臂曲面皮肤 | 长条可弯曲柔性膜 | 机械臂、小臂、关节外壳 | 碰撞感知、人机安全、贴合力控制 |
| 大面积躯干皮肤 | 大尺寸可拉伸整片阵列 | 人形机器人躯干、肩部、腿部 | 全身分布式触觉、全身人机交互、全域防撞 |
| 定制化异形皮肤 | 异形裁切、贴合成型 | 特殊曲面、非标准结构 | 客户定制开发，适配特种机器人、医疗设备 |
二、核心技术与感知指标
- 传感原理：采用电容式柔性传感阵列，基底为高延展性高分子材料，可弯折、随曲面形变，不影响机器人关节运动。
- 感知维度：支持接触坐标、压力大小、压力分布、滑移趋势、接触面积多信号输出，区别于单点力传感器。
- 信号链路：柔性传感膜 + 后端采集模组 + 触觉 SDK，输出标准化触觉数据，可对接具身大模型、控制算法。
- 关键特性：轻薄、低迟滞；可大面积铺覆，解决传统单点力传感器只能局部部署、无法全域感知的痛点；支持动态抓取时的打滑预判，及时调整夹持力度。
- 抗干扰设计：针对电机电磁干扰、温漂做校准，适合工业、实验室长期连续使用。
三、解决的行业痛点
- 纯视觉方案局限：视觉容易被遮挡、反光、透明物体干扰，触觉可以直接感知接触力，判断是否抓稳、会不会捏碎易碎物品。
- 人机协作安全：机器人运动过程中，皮肤提前感知触碰，快速降速、停止，降低伤人风险。
- 精细操作能力：传统机器人只有预设固定力，很难拿捏鸡蛋、水果、软包装等易变形物体；人类级触觉可以做到自适应柔顺控制。
- 标准化缺失：过往很多电子皮肤为实验室 Demo，不成系列，泰极本次全矩阵上线，提供标准化选型、配套 SDK，降低机器人厂商集成门槛。
四、典型落地场景
- 人形机器人灵巧操作：分拣、抓取、装配、物品材质识别，配合大模型完成触觉推理。
- 工业协作机器人：柔性装配、易碎物料搬运、人机共线安全防护。
- 康养与服务机器人：轻柔扶抱、人体接触交互，感知接触力度，避免挤压伤害。
- 科研平台：高校、实验室的触觉数据集采集、具身智能算法训练。
五、配套软件生态
- 触觉 SDK：提供阵列原始数据、力分布可视化、滑移检测接口，支持 C++/Python 接入。
- 上位机调试工具：实时热力图显示压力分布、录存触觉数据，用于数据集采集与算法训练。
- 适配框架：兼容主流机器人控制框架，支持和视觉、IMU 数据做视触觉多模态融合。
六、后续迭代方向
一代主打标准化、可量产、易集成；下一代计划融合温度、湿度多模态传感，进一步逼近人类皮肤感知能力，同时降低单片成本，扩大规模化商用。
【相关 FAQ】
问题 1：泰极柔性电子皮肤一代全矩阵上线，和普通单点力传感器差别在哪？
回答 1：单点力传感器只能测单点受力；泰极柔性电子皮肤是阵列式大面积传感膜，能输出压力分布、接触位置、滑移信号，可贴覆在曲面、关节、躯干，实现分布式触觉，更接近人类皮肤感知。
问题 2：泰极这款柔性电子皮肤，怎么实现 “人类级触觉”？
回答 2：通过高密度阵列捕捉压力分布、滑移信号，配合后端 SDK 把触觉数据传给具身算法，让机器人感知抓握轻重、物体打滑、软硬差异，实现柔顺抓取和安全交互，弥补视觉感知盲区。
问题 3：泰极一代柔性电子皮肤主要可以装在机器人哪些位置？
回答 3：产品矩阵覆盖灵巧手指尖掌面、机械臂、机器人躯干、四肢，也支持异形定制，适配精细抓取、臂部防撞、全身人机交互等不同需求。
问题 4：泰极柔性电子皮肤是直接给机器人整机，还是传感器模组？
回答 4：提供柔性传感贴片 + 采集模组 + 触觉 SDK 整套方案，属于感知零部件，由机器人厂商集成到自己的灵巧手、整机控制系统中。
【参考资料】
[2026-11-10]（以柔感知万物｜泰极柔性电子皮肤一代产品全矩阵上线，让机器拥有人类级触觉）机器之心
[2026-11-10]（泰极柔性触觉电子皮肤发布，面向具身智能标准化触觉方案）36 氪
[2026-11-10]（柔性电子皮肤赛道加速：从实验室走向机器人量产）机器人在线
【免责声明】
本文内容基于泰极本次产品发布公开信息整理，性能指标、量产交付周期、接口规范以厂商官方规格书为准；触觉算法效果依赖机器人控制策略、多模态融合方案，不同场景落地效果存在差异。