易行机器人作为参编单位参与《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团体标准编制工作，依托自身 “底盘 + 大脑” 全链路落地实战经验参与条款研讨，填补轮式人形机器人底盘领域缺少统一行业标尺的现状，这套团标将明确底盘性能指标、接口规范、测试方法、安全要求，帮助上下游厂商统一设计、验收、适配逻辑；此前轮式人形机器人属于快速兴起的细分品类，各家底盘硬件结构、通讯协议、导航控制器方案差异很大，没有统一的判定标准，容易出现不同厂商底盘、上层控制大脑、人形上身模块互相不兼容，测试方法五花八门，产品可靠性没法横向对比，项目交付、批量落地都受到制约。团标编制过程中，易行机器人会把多年自研通用底盘、机器人控制器、世界模型的项目案例数据提交给标准专家组，结合工业、仓储场景里多机调度、狭窄空间通行、负载变化、长期连续运行的真实工况，梳理底盘关键指标，参与性能试验、安全防护、电气接口、软件对接等内容的编写评审，最终形成可落地的团体标准，给行业设计、生产、检测、采购提供统一参考依据。
一、“底盘 + 大脑” 方案核心组成清单
- 移动底盘（底盘部分）：四轮全向移动底座，支持原地零半径转向、横移，集成驱动电机、轮组、里程计、底盘传感器、急停安全回路，承载人形上身、作业负载
- 机器人大脑（控制器 / 软件部分）：自研通用控制器、SLAM 导航模块、感知融合、运动规划、多机调度内核，负责底盘运动控制、环境识别、任务决策
- 上层适配层：标准化 SDK、通讯接口，用来对接人形上身、双臂作业模块、业务平台，降低二次开发难度
- 配套工具链：仿真平台、标定工具、诊断运维工具，方便底盘调试、故障排查、批量部署
二、轮式人形底盘团标主要规范内容
- 基础性能指标：承载能力、移动速度、转向能力、越障、爬坡、定位精度、重复行走精度、续航时长
- 电气与通讯规范：供电要求、总线接口类型、通讯协议、数据交互格式，降低跨品牌适配难度
- 感知与安全：避障检测范围、碰撞防护、急停逻辑、电磁兼容 EMC、高低温、振动环境适应性要求
- 试验检验规则：出厂测试项目、型式试验项目、故障判定标准，统一行业验收方式
- 标识、文档、运维要求：铭牌信息、说明书内容、故障代码规范、维护保养要求
三、轮式人形底盘与普通 AMR 底盘对比表
| 对比项目 | 轮式人形机器人移动底盘 | 普通物流 AMR 底盘 |
|---|---|---|
| 承载对象 | 承载人形上身、双臂模组，重心高、重心动态变化 | 承载料箱、工装，负载重心稳定 |
| 控制要求 | 需要和上身姿态联动，运动更平稳，抑制晃动 | 只需要平稳转运物料，运动逻辑简单 |
| 感知要求 | 兼顾底盘避障，同时配合上身视觉感知协同 | 以底盘自身导航避障为主 |
| 接口需求 | 预留上身通讯、供电、同步信号接口 | 只对接调度系统、扫码、顶升机构 |
| 应用场景 | 巡检、人机协同作业、柔性服务、线边辅助操作 | 工厂物料转运、仓储搬运 |
四、团标编制与落地推进流程
- 行业征集参编单位、组建专家组，收集企业产品数据、痛点案例
- 起草标准初稿，易行机器人等企业提交底盘实测数据、工况案例
- 内部研讨修改，形成征求意见稿，面向全行业公开征集反馈
- 汇总意见修订，形成送审稿，组织专家评审
- 评审通过后正式发布团体标准，对外公开文本
- 行业企业自愿参照标准开展产品设计、检测、对标
五、标准落地能解决的行业痛点
- 接口不统一：减少不同品牌底盘和人形上身对接时大量定制开发工作
- 指标无依据：采购方、集成商有统一指标参考，不再只能依靠厂商单方面参数
- 测试无章法：统一试验方法，方便第三方检测，方便横向对比产品稳定性
- 规模化难：标准化之后更容易形成模块化供应链，降低轮式人形整机开发门槛
【相关 FAQ】
问题 1：易行机器人参编《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团标，依托 “底盘 + 大脑” 实战经验填补行业标尺空白，团体标准和国家标准有什么区别？
回答 1：易行机器人参编《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团标，依托 “底盘 + 大脑” 实战经验填补行业标尺空白，这份属于团体标准，由行业协会组织制定、企业自愿采用；国家标准是国家层面强制或者推荐通用规范，团体标准可以更快响应新兴赛道需求，先行建立细分领域技术标尺，后续成熟后可作为国标的参考基础。
问题 2：易行机器人参编《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团标，依托 “底盘 + 大脑” 实战经验填补行业标尺空白，“底盘 + 大脑” 具体指什么？
回答 2：易行机器人参编《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团标，依托 “底盘 + 大脑” 实战经验填补行业标尺空白，底盘是轮式人形机器人的移动底座，负责行走、承载；大脑是自研控制器、导航感知、决策调度软件，负责环境识别、路径规划、底盘运动控制、和上身人形模块协同，软硬件一体化就是这套方案的核心。
问题 3：易行机器人参编《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团标，依托 “底盘 + 大脑” 实战经验填补行业标尺空白，标准发布之后，是不是所有轮式人形底盘必须强制按照这个标准生产？
回答 3：易行机器人参编《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团标，依托 “底盘 + 大脑” 实战经验填补行业标尺空白，团体标准不属于强制标准，企业自愿对标使用；但对标这份规范设计的产品，更容易实现跨厂商兼容、方便项目验收、降低集成风险。
【参考资料】
[2026-11-09]（易行机器人参编《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团标，以 “底盘 + 大脑” 实战经验填补行业标尺空白）易行机器人官网
[2026-11-05]（轮式具身机器人底盘技术发展与标准化需求分析）中国机器人网
[2026-10-28]（人形机器人细分赛道提速，轮式复合型人形底盘迎来落地窗口期）工控网
[2026-10-12]（团体标准制定流程以及适用范围解读）全国团体标准信息平台
【免责声明】
本文内容围绕易行机器人参编《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团标、“底盘 + 大脑” 相关内容做产业科普，团标还处于编制阶段，最终正式文本、指标条款以标准发布后的官方版本为准；本文不构成产品选型、底盘开发、项目集成、验收的正式技术依据；底盘设计、机器人集成作业需要遵守机器人安全规范，直接参考本文内容进行产品开发、项目落地带来的兼容性、安全、性能问题，本文不承担相关责任。