具身智能机器人企业优理奇机器人（UniX AI）官宣完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，创始人杨丰瑜为 00 后，耶鲁在读博士，2024 年暂停学业回国创业；本轮老股东谢诺投资、涌铧投资继续加码，新进投资方包含绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林产投等，绿地同时作为场景合作方战略入股；资金主要投向具身智能算法迭代、产品工程化、交付体系搭建，在酒店、物业、零售、康养等场景扩大规模化部署；公司总部设在苏州，首席科学家为上海交大教授王贺升，全栈自研 UniTouch 触觉大模型、UniFlex 模仿学习框架、UniCortex 长程任务规划模型，主力机型为 Wanda、Panther 轮式双臂机器人，同步布局 Martian 双足机型，从酒店客房整理、楼宇巡检、物品取送这类重复性操作切入商业化，自 2025 年底开始稳定实现单月交付超百台。
一、企业、融资与产品简表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 公司名称 | 优理奇机器人（UniX AI） |
| 创始人 / CEO | 杨丰瑜（2000 年生，耶鲁博士，密歇根本科） |
| 首席科学家 | 王贺升，上海交通大学自动化系教授 |
| 成立时间 | 2024 年，总部苏州 |
| 本轮融资 | Pre‑A 轮，总额 5 亿元 |
| 投资方 | 老股东：谢诺投资、涌铧投资；新增：绿地集团、柯力传感、华工创投、红鸟启航基金、玉林产投等 |
| 资金用途 | 具身智能算法、产品迭代、交付体系、酒店 / 物业 / 零售 / 康养规模化落地 |
| 自研核心 | UniTouch 触觉大模型、UniFlex 模仿学习框架、UniCortex 任务规划 |
| 主力产品 | Wanda、Panther 轮式双臂机器人；Martian 双足机器人（在研） |
| 落地场景 | 酒店客房整理、楼宇安保巡检、零售取送、康养辅助、前置仓搬运 |
| 交付节奏 | 2025 年底起单月交付突破百台，持续商业化运营 |
二、本轮拿到大额融资的核心原因
- 赛道选择避开纯演示路线：没有优先攻坚难度极高的家用通用人形，而是先用轮式双臂切入酒店、物业这类标准化、可收费的 B 端场景，形成稳定订单和交付数据，资本更容易验证商业模式。
- 差异化触觉大模型壁垒：UniTouch 是全球较早的触觉多模态模型，让机器人可以靠触觉感知材质、软硬、滑移，提升抓取、整理易碎物品的稳定性，而不只是依赖视觉。
- 团队学术 + 产业搭配：创始人在机器人顶会有多篇视触觉方向论文，首席科学家为领域知名学者，工程团队来自华为、大疆、科沃斯、博世等，兼顾算法原创和量产能力。
- 产业资本同步带入场景：绿地作为战略投资者，同时开放酒店、康养、商办资源，把投资方变成客户，打通资金、场景、数据闭环，降低获客和试点成本。
- 交付指标形成说服力：在人形机器人行业普遍停留在样机、小批量阶段时，优理奇实现持续稳定的批量交付，跑出 “场景运营采集数据、数据反哺模型” 的飞轮。
三、产品落地与业务推进步骤
- 以酒店客房整理、垃圾回收、布草搬运作为首批标杆场景，打磨抓取、折叠、开门、乘梯等原子操作。
- 依托 UniTouch、UniFlex 训练，把酒店场景学到的操作能力迁移到物业巡检、零售、养老陪护。
- 持续推进硬件模块化自研，优化成本，扩大 Panther 新一代轮式双臂机型交付规模。
- 和绿地、柯力传感等产业股东联合定制方案，在安保、康养、仓储场景做连片部署。
- 同步推进 Martian 双足机器人研发，把轮式阶段沉淀的具身智能模型迁移到双足平台。
- 持续积累真实作业数据，迭代长程任务规划，提升机器人在动态环境下自主纠错能力。
四、行业定位与边界判断
优理奇属于 “商用优先” 路线的具身智能公司，和主打家庭消费、纯科研原型的人形机器人路线不一样；轮式双臂是短期主力，双足属于中长期布局。本轮大额融资说明市场资金正在从单纯追逐 “人形外观” 转向重视交付、运维、场景回款。风险点在于服务机器人对人力成本、场景标准化、运维成本非常敏感，想要持续扩张，必须持续降低单机成本和现场运维工作量。
【相关 FAQ】
问题 1：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，优理奇创始人杨丰瑜是什么背景？
回答 1：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，杨丰瑜出生于 2000 年，本科密歇根大学计算机，耶鲁在读博士，主攻视触觉、具身智能，2024 年暂停学业回国创办优理奇，也是 UniTouch 触觉大模型的核心作者。
问题 2：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，优理奇本轮融资的钱主要用来做什么？
回答 2：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，资金投向具身智能算法研发、产品迭代、工程交付体系建设，在酒店、物业、零售、康养等场景扩大规模化落地。
问题 3：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，优理奇现在主推哪款机器人？
回答 3：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，主力机型是 Wanda、Panther 轮式双臂机器人，用于客房整理、巡检、物品递送，同时在研 Martian 双足机器人。
问题 4：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，绿地集团为什么同时投资优理奇？
回答 4：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，绿地拥有大量酒店、康养、商办物业，既是投资人也是场景合作方，双方联合开发安保、酒店、康养的机器人落地方案。
问题 5：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，UniTouch 是什么？
回答 5：00 后耶鲁博士创办优理奇机器人，完成 5 亿元 Pre‑A 轮融资，聚焦具身智能商用落地，UniTouch 是优理奇自研的触觉大模型，融合视觉、触觉多模态感知，提升机器人抓取、识别材质、柔性操作的能力。
【参考资料】
[2026-11-09]（优理奇机器人获 5 亿元 Pre-A 轮融资 聚焦具身智能）证券之星
[2026-11-09]（优理奇机器人 (UniX AI) 完成 5 亿元 Pre-A 轮融资）中国日报网
[2026-11-10]（拿下浪潮 2000 万元订单后，优理奇机器人再获 5 亿元融资）科创板日报
[2026-11-03]（这 20 家机器人公司，吃掉了具身智能融资的半壁江山）36 氪
【免责声明】
本内容基于企业官方与媒体公开融资新闻整理；投资方名单、资金规划、订单、交付数据以企业后续官方公告为准；机器人商业化落地受场景标准化、运维成本、政策影响较大，本文不构成股权投资建议。