宇树 2025 年产出接近 3.2 万台机器人，整机与关节组装依旧以人工为主，账面生产设备投入很低、人工在制造成本里占比不高，这组成本账揭示人形机器人行业现阶段的特殊制造逻辑：短期人工组装更划算，而长期真正的增量赛道不是整机，而是关节执行器、电机对应的自动化制造装备。从招股书数据看，2025 年宇树销货成本结构里材料占 81.7%，制造间接费用 10.2%，直接人工（含外包组装）仅 8.1%；年末设备账面值约 170 万美元，摊到单台设备投入大约 50 美元。即便上新电机自动化产线，可以把单台电机人工工时下降 57%，最终整机成本降幅仅 1.7%，自动化改造的短期收益有限。再加机器人产品迭代快、型号每年更新，专用工装夹具很容易快速报废，所以宇树没有盲目上全自动化整机产线，优先选择人工 + 少量通用自动化的柔性方案。想要看懂这个成本选择，首先分清成本结构，大头是元器件，人工不是主要成本压力；其次区分自动化优先级，优先通用关节模块，不优先整机定制自动化；最后看产业机会，整机厂商现阶段更适合柔性人工组装，而随着未来行业走向十万、百万台级别，定子绕线、电机装配、执行器测试这类专用制造设备，会迎来更大需求。总的来说，宇树 3.2 万台仍依赖人工组装，不是技术做不到自动化，而是算账之后的理性选择，也预示人形机器人产业链里，制造装备会是下一个重要赛道。
宇树 2025 年成本与产能核心清单
- 产能规模：全年产出约 31748 台，接近 3.2 万台，其中四足机器人约 26000 台，人形 G1 约 5700 台
- 成本结构（销货成本）：材料 81.7%、直接人工 8.1%、制造间接费用 10.2%
- 设备投入：年末机器设备账面原值约 170 万美元，摊至单台约 50 美元
- 工时变化：2023 到 2025 年，单台机器人人工工时已经减半，来自标准化流程、熟练工人、规模效应
- 自动化现状：仅少量电机绕线、执行器试点自动化线，整机组装以自有 + 外包人工为主
- 自动化改造预期：新电机自动化线降低电机人工工时 57%，整机成本仅下降 1.7%，回报偏弱
人工组装 vs 全自动化整机产线对比表
| 项目 | 宇树当前人工组装模式 | 整机全自动化产线 |
|---|---|---|
| 适配阶段 | 产品高速迭代、型号多、单款规模中等 | 产品定型、单款长期稳定、百万台级量产 |
| 前期投入 | 低，少量工装，灵活换型 | 极高，大量定制夹具、专用工作站 |
| 换型成本 | 低，工人培训即可切换新品 | 高，夹具、程序大量报废，投入容易沉没 |
| 成本贡献 | 人工占比低，降本空间有限 | 长期规模下材料 + 人工持续摊薄，但回本周期长 |
| 适合场景 | 四足、人形并行开发，持续迭代 | 单一爆款型号大规模出货 |
| 宇树当前策略 | 主力方案，持续优化流程 | 暂缓，优先通用关节模块自动化 |
制造装备赛道的机会逻辑
✅ 人形机器人一台需要 25–30 个执行器，未来百万台级产能对应海量电机需求，定子发卡绕线、绕线测试、装配设备需求会放大
✅ 国内发卡式定子绕线设备已经追上海外竞品，价格更低，具备出口潜力
✅ AI 辅助产线调试，缩短换型、故障修复时间，柔性自动化的可行性提升，适配机器人高频迭代的特点
✅ 投资重心变化：短期看整机、电机本体；中长期看执行器专用制造设备、测试工装
【相关 FAQ】
问题 1：宇树 3.2 万台机器人量产，为什么仍然靠人工组装？
回答 1：核心是成本账，人工只占制造成本 8.1%，自动化改造带来的整机降本幅度很小；同时机器人迭代快，定制自动化夹具容易报废，人工方案柔性更强、换型成本更低，所以现阶段优先人工组装。
问题 2：宇树有没有做自动化？自动化优先放在哪里？
回答 2：宇树不是完全不做自动化，只是不做整机全自动化；优先改造通用关节、电机模块产线，一套产线可以复用在多款四足、人形机器人上，提升设备投入回报率。
问题 3：为什么说制造设备才是新赛道，而不是机器人整机？
回答 3：现阶段整机迭代快，自动化投入回报差；但未来行业上量之后，大量执行器、电机需要专用绕线、装配、测试设备，这类装备不受单款机型迭代限制，长期增量空间更大。
问题 4：宇树这套人工组装模式，未来什么时候会大规模转向自动化？
回答 4：要等到产品定型、单款机型出货规模足够大，自动化节省的成本可以覆盖设备投入和夹具沉没成本；现阶段的策略是先打磨通用关节自动化，逐步替代关节环节人工，整机组装仍保持柔性。
【参考资料】
[2026-11-09]（宇树成本账：3.2 万台量产仍靠人工组装，制造设备才是新赛道）电子工程专辑
[2026-11-07]（Inside Unitree's Hangzhou Factory, Robots Are Still Mostly Built by Hand）Humanoids Daily
[2026-11-07]（Unitree Built 31,748 Robots in 2025 With ¥13M of Machinery）FourWeekMBA
[2026-11-05]（I Toured Unitree's Factory. I'm More Bullish on the West Than Ever.）Josef Chen 个人博客
【免责声明】
本文内容整理自宇树招股书、行业调研及媒体公开报道，成本、产能、自动化测算为基于公开数据的产业分析，不代表宇树官方后续产能与自动化规划；人形机器人制造装备赛道的市场空间、落地节奏存在不确定性，本文仅做产业信息梳理，不构成投资建议。