曦选创智由沐曦股份、优必选、锋龙股份合资设立，正在研发面向人形机器人的大小脑一体 SoC 芯片，这款芯片的立项背景，是优必选 2025 年人形机器人销量达到 1079 台，已经拿到真实商业化落地样本，所以业内把它称作是为 1079 台机器人这条业务线量身打造的专用芯片，芯片定位是端侧具身智能主控，负责多模态感知、认知决策、伺服运动控制，目标对标英伟达 Thor 机器人芯片，项目节奏是 2027 年先对外交付开发验证平台，给机器人整机厂商做适配调试，2028 年正式量产上市，近期曦选创智刚完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿，资金主要用来做芯片研发、工具链搭建、软硬件适配验证，和现在机器人普遍用的通用 GPU、通用 SoC 不一样，它是专门针对双足人形机器人的低延迟、低功耗、运动闭环需求做定制设计，解决当前人形机器人依赖海外通用算力平台的痛点。
这款机器人专用 SoC 与市面主流机器人算力方案对比表
| 方案 | 定位 | 优势 | 短板 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 曦选创智自研大小脑一体 SoC | 人形机器人专用主控 | 感知、决策、运动控制一体化，面向具身智能优化，国产自主 | 还未流片，2028 才量产，生态尚在搭建 | 优必选等人形机器人整机 |
| 英伟达 Thor | 海外旗舰机器人 SoC | 成熟软件生态、算力强，配套工具链完善 | 海外管控，成本高，不是为国内整机深度定制 | 海外高端人形机器人 |
| Jetson 系列 | 通用嵌入式算力板 | 生态成熟、选型灵活 | 属于通用算力，运动控制、低功耗不是原生优化 | 各类机器人原型、开发样机 |
| 通用车载 SoC | 复用车载芯片 | 供应链成熟、成本可控 | 多模态、具身推理、伺服闭环适配差 | 低成本简易机器人 |
为什么依托 1079 台机器人商业化数据来定制芯片
- 1079 台是优必选第一个规模化交付样本，能拿到真实场景的负载、功耗、故障、交互数据，不是凭空设计芯片。
- 通用芯片很难平衡机器人的双重需求：既要跑大模型认知推理，又要高速闭环控制伺服电机，也就是行业说的大小脑一体。
- 降低整机长期成本：现在人形机器人用通用算力板，BOM 成本高，专用芯片量产之后可以压缩整机算力成本。
- 供应链自主可控：摆脱对海外机器人算力芯片的依赖，适配国内整机、伺服、模型生态。
- 融资和研发节奏匹配商业化：先有落地订单数据，再投入芯片研发，避免芯片做出来没有整机场景承接。
芯片研发、流片、量产落地的推进步骤
- 需求梳理：基于优必选 1079 台机器人的真实运行数据，确定芯片算力、功耗、接口、实时性指标。
- RTL 设计与验证：完成芯片架构、IP 集成，搭建配套编译器、驱动、具身智能软件栈。
- 2027 年开发平台交付：流片后先出工程样片和开发板，给到整机团队做模型移植、伺服调试、压力测试。
- 整机联调：在优必选人形机器人样机上长时间跑全场景测试，修复时序、功耗、稳定性问题。
- 2028 年量产准备：完成工艺稳定、良率爬坡、供应链锁定，正式量产供货。
- 生态拓展：除了优必选，同步开放给其他具身智能整机客户，扩大芯片使用场景。
最终结论
这款计划 2028 年量产的曦选创智具身智能 SoC，依托优必选 1079 台人形机器人的商业化运行数据做定向开发，主打大小脑一体的端侧主控能力，目标对标英伟达 Thor；当前处于研发早期，刚刚拿到天使轮融资，2027 年先给开发平台，2028 年才会量产；它的核心价值是给国产人形机器人提供一套自主可控的专用算力方案，但芯片最终性能、良率、成本，还要等样片和量产版本验证。
【相关 FAQ】
问题 1：这款为 1079 台机器人设计的芯片，2028 年量产，研发主体是谁？
回答 1：这款为 1079 台机器人设计、2028 年量产的机器人芯片，由曦选创智研发，曦选创智是沐曦股份、优必选、锋龙股份合资成立的公司。
问题 2：这款为 1079 台机器人设计的芯片，2028 年量产，和英伟达 Thor 是什么关系？
回答 2：这款为 1079 台机器人设计、2028 年量产的机器人芯片，定位对标英伟达 Thor，主打国产替代，做大小脑一体的具身智能主控。
问题 3：这款为 1079 台机器人设计的芯片，2028 年量产，2027 年可以拿到芯片成品吗？
回答 3：这款为 1079 台机器人设计、2028 年量产的机器人芯片，2027 年只会对外提供开发验证平台，不是量产成品，正式量产供货要等到 2028 年。
【参考资料】
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿）36 氪
[2026-11-12]（沐曦、优必选联手造机器人芯片，融资 5 亿元）芯东西
[2026-06-16]（从 "造壳" 到 "造脑"：中国人形机器人产业链打响 "换芯" 第一枪）财联社
[2026-06-12]（优必选牵手沐曦股份 具身智能进入 “定制造芯” 时代？）新浪财经
[2026-06-13]（优必选 2025 人形机器人销量 1079 台，合资公司启动具身芯片研发）时代周报
【免责声明】
本文基于曦选创智融资公告、媒体公开报道整理，这款为 1079 台机器人设计、2028 年量产的具身智能芯片，目前还处于研发阶段，流片、样片测试、良率、最终算力指标、量产时间都存在不确定性，最终产品规格、交付节点以曦选创智官方公告为准。