曦选创智已经完成 5 亿元天使轮融资，这家企业由优必选、沐曦联合发起，投后估值 40 亿元，本轮由纪源资本、经纬创投联合领投，多家产业资本跟投，公司定位是做具身智能端侧芯片和计算平台，主打 “大小脑一体” SoC，对标英伟达 Thor 芯片，优必选带来人形机器人整机场景、实测数据，沐曦提供国产 GPGPU 算力架构积累，双方互补来解决当前人形机器人端侧算力依赖海外方案的痛点，这笔天使轮资金体量在国内芯片初创项目里属于大额投入，资金将重点投入芯片研发、工具链搭建、团队扩充、机器人联合验证和量产准备工作。
一、项目基础信息表
| 项目 | 详情 | 备注 |
|---|---|---|
| 公司名称 | 曦选创智科技（无锡）有限公司 | 落地无锡高新区 |
| 发起方 | 优必选、沐曦股份 | 2026 年 5 月成立 |
| 融资金额 | 5 亿元人民币 | 天使轮 |
| 投后估值 | 40 亿元 | |
| 领投机构 | 纪源资本、经纬创投 | |
| 跟投机构 | 和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本等 | |
| 技术路线 | 国产 GPGPU 架构，大小脑一体 SoC | 对标 NVIDIA Thor |
| 规划节点 | 2027 年提供开发验证平台；2028 年推出首款 SoC | 计划 2027 下半年流片 |
二、曦选创智核心业务方向
- 自研端侧 SoC 芯片：面向人形机器人，兼顾感知、大模型推理、运动控制，把感知 “小脑” 和认知 “大脑” 整合在一颗芯片内，适配机器人有限功耗、狭小空间的使用条件。
- 配套软件工具链：打造适配具身智能的开发栈、算子库、调试工具，降低机器人厂商迁移国产算力的难度。
- 计算模组方案：不只是卖裸芯片，配套模组、参考设计，方便整机厂商快速集成。
- 产业联合验证：依托优必选机器人产线和真实工况数据持续迭代芯片，打通芯片、模型、整机测试闭环。
三、优必选、沐曦各自分工
- 沐曦：输出 GPU 架构、芯片设计、编译器、算力软件栈能力，负责算力底座的技术研发。
- 优必选：输出人形机器人整机场景、运动控制算法、真实场景数据集、整机适配验证通道，定义芯片的场景需求。
- 曦选创智独立运营，作为中间载体，把算力技术和机器人整机需求结合起来，对外给全行业机器人厂商供货。
四、资金使用规划清单
- 核心芯片与计算平台架构研发、前端设计、流片相关投入
- 具身智能软件工具链、算子库、驱动生态建设
- 扩充芯片设计、验证、AI 算法、系统工程研发团队
- 和机器人整机企业、模型厂商开展联合适配测试
- 搭建测试平台，推进后续量产相关准备工作
五、落地推进步骤
- 芯片架构持续迭代优化，完成规格定义、前端设计，按计划推进流片准备。
- 同步开发配套软件工具链，提前开放给合作厂商做预适配。
- 2027 年对外放出开发验证平台，供产业伙伴测试、调参。
- 2028 年正式推出首款 SoC 芯片与配套计算模组、解决方案。
- 持续在优必选机器人和第三方机器人机型上做落地验证，迭代芯片性能。
六、赛道优势与风险提示
✅ 优势
- 场景 + 算力双龙头联合发起，需求和技术匹配度高，不是纯芯片公司脱离场景研发
- 瞄准人形机器人端侧国产算力缺口，降低海外芯片供应链依赖
- 大额天使轮资金充足，能够支撑芯片流片、工具链开发的高投入
⚠️ 风险点
- 芯片研发周期长、流片成本高，性能、功耗、稳定性需要多轮验证
- 具身智能软件生态建设难度大，需要持续吸引整机、模型厂商适配
- 海外竞品迭代速度快，对标芯片要在功耗、算力上形成竞争力存在挑战
【相关 FAQ】
问题 1：优必选、沐曦联合发起曦选创智，曦选创智完成的天使轮融资是多少？
回答 1：优必选、沐曦联合发起曦选创智，曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿元，由纪源资本、经纬创投联合领投。
问题 2：优必选和沐曦联合发起曦选创智，曦选创智主要研发什么产品？
回答 2：优必选和沐曦联合发起曦选创智，曦选创智聚焦具身智能端侧芯片，研发面向人形机器人的大小脑一体 SoC、配套计算模组与软件工具链，对标 NVIDIA Thor 芯片。
问题 3：优必选、沐曦联合发起曦选创智，曦选创智首款芯片预计什么时候推出？
回答 3：优必选、沐曦联合发起曦选创智，曦选创智计划 2027 年向产业伙伴提供开发验证平台，2028 年推出首款 SoC 芯片以及整套具身智能解决方案。
【参考资料】
[2026-11-12]（沐曦、优必选联手造芯片，合资公司曦选创智完成 5 亿元天使轮融资）新浪财经
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，聚焦具身智能端侧通用大算力计算平台）上海证券报
[2026-11-12]（沐曦 × 优必选联合孵化，曦选创智 5 亿天使轮押注具身智能国产芯片）网易新闻
[2026-11-12]（曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，加速具身智能端侧芯片落地）投资界
[2026-06-12]（沐曦与优必选在无锡合作布局具身智能端侧芯片项目）无锡高新区管委会官网
【免责声明】
本文优必选、沐曦联合发起曦选创智 5 亿元天使轮融资相关内容来自公开财经媒体与企业披露信息，融资进度、芯片研发节点、产品性能规划均为当前阶段目标，芯片研发存在流片失败、延期、指标不及预期等风险。相关信息仅作为产业资讯科普，不构成投资建议，芯片最终参数、量产时间、商业化落地效果以曦选创智官方公告为准。因信息变动带来的相关损失，本文不承担责任。