优必选和沐曦股份合资成立曦选创智，目标打造国产人形机器人主控 SoC，直接对标英伟达 Jetson AGX Thor，这款芯片定位为 “大小脑一体” 具身智能端侧芯片，专门针对人形机器人多模态感知、大模型推理、运动控制协同做优化，用来打破目前英伟达在机器人端侧算力市场的垄断局面。曦选创智刚刚完成 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿，沐曦负责 GPGPU 算力架构、底层软件栈，优必选输出海量人形机器人真机落地数据和场景需求，按照规划，2027 年会放出开发验证平台，2028 年才会正式推出首款量产 SoC，现阶段还处在架构设计阶段，下面从合资主体信息、对标芯片参数、技术路线、研发时间表、优劣势、产业意义分开说明。
一、曦选创智主体与融资信息
- 成立时间：2026 年 5 月
- 股东结构：沐曦股份、优必选各持股 35.01% 并列第一大股东，锋龙股份持股 4.7%
- 本轮融资：5 亿元天使轮，纪源资本、经纬创投领投
- 资金用途：芯片架构研发、工具链开发、团队扩充、机器人客户联合验证
- 分工：沐曦提供国产 GPGPUIP、编译器、算子栈；优必选提供机器人场景、真机数据、整机验证渠道
二、对标对象：英伟达 Jetson AGX Thor 核心参数
| 项目 | 英伟达 Jetson AGX Thor（T5000） |
|---|---|
| GPU 架构 | Blackwell 架构 GPU，2560 核心，第五代 Tensor Core |
| AI 算力 | 最高 2070 FP4 TFLOPS 稀疏算力 |
| CPU | 14 核 Arm Neoverse V3AE |
| 内存 | 128GB LPDDR5X，带宽 273GB/s |
| 功耗区间 | 40W~130W 可调 |
| 软件生态 | Isaac、CUDA 生态，适配 GROOT 机器人基础模型 |
| 定位 | 人形机器人物理 AI 端侧主控，同时跑大模型、感知、运动规划 |
三、曦选创智自研芯片方案要点
- 芯片定位：大小脑一体 SoC，把 AI 推理、视觉感知、运动实时控制整合在一颗芯片，不用多芯片拼接
- 技术路线：国产 GPGPU 路线，打造类 CUDA 兼容软件栈，降低开发者迁移成本
- 场景优化：面向半结构化环境人形机器人，优先解决传感器融合、VLA 视觉语言动作模型、全身运动控制
- 产品节奏：2027 年提供开发验证平台，开放给机器人厂商调试适配；2028 年发布首款量产 SoC 以及配套方案
- 差异化思路：基于优必选海量机器人运行数据做场景调优，更贴合国内人形机器人整机厂商需求
四、方案优势清单
✅ 优势
- 国产自主可控 GPGPU 方案，降低人形机器人算力对外依赖
- 大小脑一体化设计，统一调度 AI 推理和运动控制，减少多芯片通信延迟
- 类 CUDA 生态，现有基于 CUDA 的机器人模型可以低成本迁移
- 场景闭环：优必选自有人形机器人作为验证载体，实测数据反哺芯片迭代
- 完整配套：芯片 + 模组 + 软件工具链打包交付，方便整机厂商快速落地
❌ 短板与风险
- 芯片还在早期设计阶段，距离量产还有两年，实际性能、功耗目前没有实测数据
- CUDA 生态积累差距巨大，英伟达 Isaac、GROOT 已经形成成熟闭环生态
- 人形机器人芯片验证周期长，运动控制、功能安全、可靠性验证难度高
- 赛道竞争激烈，国内已有多家厂商布局具身智能芯片
五、产业背景
目前人形机器人高端端侧算力市场，英伟达 Jetson Thor 占据主导地位，Yole 统计英伟达在机器人 SoC 市场份额接近 69%，国产芯片占比很低。曦选创智这次的目标，就是推出可以直接对标 Thor 的国产替代算力平台，支撑国内人形机器人规模化落地。
【相关 FAQ】
问题 1：优必选造芯片，为什么要把目标对准英伟达 Thor？
回答 1：英伟达 Jetson AGX Thor 是当前人形机器人行业主流高端端侧主控芯片，专门跑物理 AI、多模态感知、机器人运动规划，优必选联合沐曦成立曦选创智自研大小脑一体 SoC，目标就是对标、超越英伟达 Thor，打造国产可替代的人形机器人大脑算力平台。
问题 2：优必选参与造芯的主体是哪家公司，股东都有谁？
回答 2：优必选是和沐曦股份合资成立曦选创智来造这款对标英伟达 Thor 的芯片，沐曦股份、优必选各持股 35.01%，锋龙股份持股 4.7%。
问题 3：优必选对标英伟达 Thor 的这款自研芯片什么时候能量产？
回答 3：曦选创智规划，2027 年推出这款对标英伟达 Thor 芯片的开发验证平台给客户调试，2028 年才正式发布首款量产 SoC 以及配套的具身智能解决方案。
问题 4：优必选和沐曦合作的这款对标英伟达 Thor 芯片走什么技术路线？
回答 4：这款对标英伟达 Thor 的芯片采用国产 GPGPU 路线，打造类 CUDA 兼容软件栈，主打大小脑一体化，同时承载 AI 大模型推理、视觉感知、机器人实时运动控制任务。
问题 5：英伟达 Thor 芯片主要用来做什么，适合哪些机器人任务？
回答 5：英伟达 Jetson AGX Thor 是人形机器人物理 AI 主控芯片，可以在端侧本地运行 VLA 视觉语言动作模型、大语言模型、传感器融合、全身运动规划，是目前通用人形机器人开发的主流算力平台。
【参考资料】
[2026-11-12]（5 亿天使轮！沐曦股份、优必选合资公司曦选创智，要用三年把具身智能端侧芯片推向量产）科创板日报
[2026-11-12]（沐曦股份、优必选联手投资的具身智能芯片公司融资 5 亿元，首款产品目标全面超过英伟达 Thor）证券之星
[2026-11-12]（优必选联手沐曦，机器人芯片 2028 年量产）腾讯新闻
[2026-11-11]（独家：沐曦和优必选联姻造具身芯片，合资公司最新融资 5 亿）21 世纪经济报道
[2026-07-15]（NVIDIA 推出全新 Jetson Thor 计算机，推动主流机器人与边缘 AI 发展）英伟达中国博客
[2026-05-12]（优必选、沐曦股份成立合资公司，布局具身智能芯片）中证网
【免责声明】
本文信息来自曦选创智融资公告、合作官宣、行业媒体报道；优必选对标英伟达 Thor 的自研芯片尚处于架构设计阶段，芯片算力、功耗、实际性能、生态成熟度均为规划目标，暂无实测数据；英伟达 Thor 相关参数来自英伟达官方公开文档；本文仅为产业资讯科普，不构成芯片投资、机器人项目选型建议，芯片最终规格、交付时间请以曦选创智官方后续发布为准。